机床坐标系确定...pptVIP

数控机床坐标系  数控机床坐标系 本节内容要点 、数控机床坐标系的作用 二、数控机床坐标系确定原则 坐标轴运动方向的确定(重点) 四、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点) 五、机床附加坐标系 六、工件的运动机床坐标系的关系  数控机床坐标系的作用(2分钟) 数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置,机床运动部件特殊位置及 运动范围,即描述杋床运动,产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标 系的建立,可确定机床位置关系,获得所需的相关数据。 机床坐标系 原点 工件坐标系 原点  、数控机床坐标系确定原则(4分钟) 1、刀具相对静止工件而运动的原则 假设:工件固定,刀县相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀 具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就能根据零件图样确定机床的加工过程。 当工件运动时,在坐标轴符号上加“′”表示。 +(X,,Z) 右手直角 右手螺旋 图1-16数控机床标准坐标系  2、标准坐标系(机床坐标系)的规定 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方 向用右手直角定则判定。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴,围绕x、Y、z各轴 的回转运动及其正方向+A、书B、分别用右手螺旋定则判定,拇指为xY z的正向,四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向 +(X,Y,z) + B +(A,B,C) 右手直角 右手螺旋 图1-16数控机床标准坐标系  ■拇指为x轴 H(X,y,2) 食指为Y轴 A, B,C) 中指为z轴 右手直角 右手螺旋 图1-16数控机床标准坐标系 1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代 表Y坐标,中指代表Z坐标 2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为 Z坐标的正方向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用 表示,根据右手螺旋定则,大 拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向  1S0标准规定 (1)不论机床的具体结构,一律看作是工件相对静止,刀具运动。 (2)机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是:先Z轴,再X轴,最 后按右手定则判定Y轴 (3)增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向  、坐标轴运动方向的确定(20分钟) X、Y、Z坐标轴与正方向的确定 (1)Z坐标轴 1)、z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴,其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向 2)、若机床没有主轴(刨床),则Z坐标轴垂直与工件装夹面 3)、若机床有几个主轴,可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴,并以 它确定Z坐标轴。 0 图1-17卧式车床 图1-18立式升降台锐床 图1-19卧式铣床  (2)、X坐标轴 1)、Ⅹ坐标轴的运动是水平的,它平行于工件装夹面,是刀具或工件定位平面内 的运动的主要坐标。 2)、对于工件旋转的机床(车床、磨床),X坐标的方向在工件的径向上,并且 平行与横滑座,刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。 3)、对于刀具旋转的机床(铣床),若Z坐标轴是水平的(卧式铣床),当由主 轴向工件看时,X坐标轴的正方向指向右方;若Z坐标轴是垂直的(立式铣床) 当由主轴向立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方;对于双立柱的龙门铣床,当由 主轴向左侧立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方 4)、对刀具和工件均不旋转的机床(刨床),X坐标平行于主要切削方向,并以 该方向为正方向。 图117卧式车床 图1-18立式升降台铁床 图1-19卧式铣床  (3)、Y坐标轴 根据Ⅹ、Z坐标轴,按照右手直角笛卡儿坐标系确定 注:如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动,可分别将它 们坐标定为U、V、W。 图2-12数控卧式车床半标系 图2-13数控立式床坐标系