机器人实验教学最终版.pptVIP

工业机器人 1.实验目的 2.机器人基本操作 3.编程举例 4.实验报告 1.实验目的 1.了解机器人的发展过程以及在焊接中的作 用 2.了解机器人的基本操作,掌握简单的编程 知识 焊接是一个涉及到电弧物理,传热,冶金和力学诸多因素的复杂过程 为材 重要手段在工业 过 多因素的约束,如焊接质量的稳定性、应用 为目前掉接发展的趋势 及经济性等,焊接过程的自动化,机器 而c○2气体保护焊作为一种重要的焊接加工工艺,由于其具有能量集 熔透能力较 焊接区域保护效 焊接生产成本 约 笈中厚板焯接领域宥严泛的应 污比理含。桌按连瞿禽赘 现具有尤其重要的意 综合以上两方面的优点,工业机器人 动焊接自然在当今工业界 器人的主要应用领域 CO2人工焊接 工业机器人CO2自动焊接 1.2机器人的发展阶段 机器人的发展阶段:自从1959年美国推出世界上第一台工业机器人 UNIMATE以来,机器人技术的研究和发展过程经历 (1)第一代是示教再现型机器人,这类机器人不具备外界信息的反馈能力, 很难适应变化的环境。目前这类机器人仍在一些工业生产线上应用着 (2)第二代是具有一定感知能力的机器人,它们对外界环境有一定的感知能 如听觉、视觉、触觉等功能,根据传感器获得的信息灵活调整自己 的工作状态,保证能够在简单的动态环境中完成预期的任务。 (3)第三代是智能机器人,它不仅具有很强的感知能力,而且具有独立的判 记忆、推理和决策的能力,甚至 务级的编程能力,因而操 作者可以通过非常简单的操作使之完成更加复杂的任务 1.3机器人应用情况 机器人应用情况:我国焊接机器人的应用主要集中在汽车,摩托车,机械工程 铁路机车等几个主要 是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户 目前在我国应用的机器人主要分日系,欧系和国 日系中主要有安川 德国的KUKA,瑞典的ABB 意大利的 COMAU,国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品 汽车工业汽车身车焊装线 H2机器人装载重量级变压器及焊枪对钣金焊接 焊接机器人自动化生产线——极大提高汽车工业的生产率 14应用焊接机器人的意义 应用焊接机器人的意义:(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。(2) 改善工人的劳动条件。(3)提高劳动生产率。(4)产品周期明确。容易控 制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。(5) 可缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资