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广东松山职业技术学院 《直流调速系统》习题库 一、填空题 1．双闭环的调速系统的特点是：利用（ ASR 的饱和非线性）实现了（ “准时间最优”）控 制，同时带来了（转速超调） 。 2 ．在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的 ACR ），然后设计（外环的 ASR ）。 3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调 节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。 4 ．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别 为（旋转变流机组） 、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器） 。 5．直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速） 、（弱磁调速）和（电枢回 路串电阻）调速。 6 ．直流调速系统的静态技术指标有（调速范围 D ）和（静差率 S），它们的表达式分别为 nmax ncl nnoms （ ）。 D ）和（ s ），它们之间的关系式为（ D nmin nomin (1 s) nnom 7．脉中宽度调制简称 (PWM) ，它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频 率一定，宽度可调的（方波脉冲电压） ，通过调节（脉冲电压的宽度） ，改变输出电压 的平均值的一种变换技术。 8．调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能）转换成（机械能） ，并且控制 工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。 9．用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作为原动 机的传动方式称为交流调速。 10．电气控制系统的调速性能指标可概括为（静态）和（动态）调速指标。 11．在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象） ，微型计算机则起（控制器）的作 用。 12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（实时控制） 、（监控）和（数 据处理）等工作。 13．模拟信号到数字信号转换包括（采样）和（量化）两个过程。 14．PID 控制中 P、I、D 的含义分别是（比例） 、（积分） 和（ 微分）。 15．脉冲式传感器检测转速的方法有（ M 法测速）、（T 法测速）和（ M/T 法测速）。 16．从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（数字滤波算法） 。 17．与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（离散化）和（数字化） 。 18．数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2. 数字电 路控制系统 3. 计算机控制系统 19．常规 PID 控制算法中可分为（位置式 PID 算法）和（增量式 PID 算法） 。 20．微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构主要包括以下部分： （主电路）、（检测电 路）、（控制电路）、（给定电路）和（显示电路）。 第 1 页 共 10 页 广东松山职业技术学院 《直流调速系统》习题库 二、判断题 1．双闭环调速系统中，