自动化生产线安装与调试 装配单元的安装与调试 装配单元的安装与调试.pptVIP

3.2装配站的工作过程 项目三 装配站的安装与调试 系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样，当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。 需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。 落料机构示意图 3.2装配站的工作过程 项目三 装配站的安装与调试 本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，黄绿交叉线为”地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线；绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。 警示灯及其接线 3.3主要技术指标 项目三 装配站的安装与调试 （1）控制电源：直流24V/2A （2）PLC主机：CPU224 DC/DC/DC （3）伺服电机驱动器：MR-E-20A （4）伺服电机：HC-KFE23 （5）光电传感器：ZD-L09N （6）电感传感器：LE4-1K （7）磁性传感器1：D-C73L （8）磁性传感器2：MT-22 （9）电磁阀：SY5120 （10）顶料气缸：CDJ2B16-30 （11）挡料气缸：CDJ2B16-45 （12）冲压气缸：GD16×50MT2 3.4装配站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 将装配站拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样，安装内容包括机械部分的装配、气路的连接和调整和电气接线。 3.4装配站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 3.4.1机械部分安装与调试 安装过程中，须注意如下事项： ⑴ 装配时要注意旋转工作台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位。 ⑵ 预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。 ⑶ 建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次进行调整固定。 ⑷ 装配工作完成后，尚须作进一步的校验和调整，例如再次校验旋转工作台初始位置和摆动角度；校验和调整冲压气缸的伸出与缩回；最后，插上管形料仓、安装电磁阀组、警示灯、传感器等，从而完成机械部分装。 3.4装配站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 3.4.2气路连接和调试 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。 装配站气动控制回路工作原理图 连接步骤：从汇流排开始，按所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。 3.4装配站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 3.4.3电气接线连接和调试 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。 PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等等。 3.4装配站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 3.4.3电气接线连接和调试 装配站PLC的控制原理图 3.4装配站的安装与调试 项目三 装配站的安装与调试 3.4.4伺服电机及驱动器连接和调试 三菱通用MR-E系列AC伺服具有位置控制和速度控制2种模式，而且能够切换位置控制和速度控制进行运行。因此它适用与以加工机床和一般加工设备的高密度定位和平稳的速度控制为主的范围宽光的各种领域。 （1）控制模式 a.位置控制模式 　用最高500kpps的高速脉冲串执行电机的旋转速度和方向的控制,分辨率为10000脉冲/转的高精度定位。另外，位置平滑功能可根据设备从2种方式中选择适当的方式，对于急边的位置指令可实现平滑的启动和停止 b.速度控制模式