激光设备控制技术 激光设备控制技术 西门子S7-200的编程与应用实验实训指导书.docVIP

PAGE PAGE 40 前 言 可编程控制器（Programmable Controller）简称PLC，它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。 当前，在我国PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。为了适应社会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术。 目前，西门子实验室配备S7-200 224XP CN型PLC和温控模块，三菱实训室配备亚龙YL-360型可编程控制器实训装置，包括FX3U-32M型PLC及八种教学实训模块，并且提供相应的梯形图，供学生演示实训。学生也可以根据实训模块的特点自己设计梯形图。实训模块选用了三相异步电动机控制、步进电机、多种液体自动混合控制、铁塔之光控制、交通信号灯控制、小车运动控制、机械手控制及四层电梯控制。学生通过实验和实训，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。 指导书共分三部分，第一部分编程软件的使用，第二部分指令训练，第三部分综合训练。 由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。 第一部分 编程软件的使用 一、西门子编程软件 S7-200的编程软件是STEP 7-Micro/WIN。 STEP 7-Micro/WIN用于S7-200系列PLC的程序编辑，支持三种编程模式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表），便于用户选用；Micro/WIN还提供程序在线编辑、调试、监控，以及CPU内部数据的监视、修改功能；Micro/WIN支持符号表编辑和符号寻址，用户可以为数据指定易懂的文字符号名；Micro/WIN还支持子程序、中断程序的编辑，提供集成库程序功能，以及用户定义的库程序；Micro/WIN还集成了TD文本显示器配置向导…… 要对S7-200 CPU进行实际的编程和调试，需要在运行编程软件的计算机和S7-200 CPU间建立通信连接，PC/PPI电缆是最常用的S7-200专用编程通信设备。 PC/PPI电缆（RS-232/PPI电缆），连接PG/PC的串行通信口（COM口）和CPU通信口。 PC/PPI电缆（USB/PPI电缆），连接PG/PC的USB端口和CPU通信口； 通讯口可选卡 通讯口 可选卡 插槽 CPU状态 LED I/O点状态LED 图1 CPU 226外形图 （一）软件汉化 双击桌面上的快捷方式图标，打开编程软件，如图2所示。 选择工具菜单“Tools”选项下的Options。 在弹出的对话框中选中Options下的General，再选Language下的Chinese。最后点击“OK”，退出程序后重新启动。 图2 英文主界面 重新打开编程软件，此时为汉化界面，如图3所示。 图3 汉化主界面 （二）窗口元素介绍 浏览条-显示常用编程按钮群组。浏览条包括：“查看”中的显示程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用及通信按钮。“工具”中的显示指令向导、TD文本显示向导、位置控制向导、EM253控制面板和扩展调制解调器向导等按钮。 指令树-提供所有项目对象和当前程序编辑器（LAD、FBD或STL）的所有指令的树形视图。可以在项目分支里对所打开项目的所有包含对象进行操作；利用指令分支输入编程指令。 交叉引用-查看程序中地址和变量的交叉引用和使用信息。 数据块-显示和编辑数据块内容。 状态表-允许将程序输入、输出或变量地址置入图表中，监视、修改某状态。可以建立多个状态表，以便分组查看不同的变量。 符号表-允许分配和编辑全局符号。可以为一个项目建立多个符号表。 输出窗口-在编译程序或指令库时提供消息。当输出窗口列出程序错误时，双击错误讯息，会自动在程序编辑器窗口中显示相应的程序网络。 状态栏-提供在软件中操作时的状态信息。 程序编辑器-包含用于该项目的编辑器的局部变量表和程序视图。如果需要，可以拖动分割条以扩充程序视图，并覆盖局部变量表。单击程序编辑器窗口底部的标签，可以在主程序、子程序和中断服务程序之间移动。 局部变量表-包含对局部变量所做的定义赋值（即子程序和中断服务程序使用的变量）。 （三）建立通信 （1）双击指令树中的图标，根据设备选择相应的PLC类型:如CPU 224XP，点击确认。 （2）使用PC/PPI连接，可以接受安装STEP 7-Micro/WIN时在“设置PG/PC接口”对话框中提供的默认通信协议。在STEP 7-Micro/WIN中，点击浏览条中的“通信”按钮