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4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 1、步进电动机式怠速控制阀 4)步进电动机式怠速控制阀的控制内容 (3)暖机控制 暖机控制又称快怠速控制。 步进电动机起动初始位置的设定和暖机控制 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 1、步进电动机式怠速控制阀 4)步进电动机式怠速控制阀的控制内容 (4)怠速稳定控制 怠速稳定控制又称反馈控制。 步进电动机怠速稳定控制 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 1、步进电动机式怠速控制阀 4)步进电动机式怠速控制阀的控制内容 (5)怠速预测控制 不待发动机转速发生变化,ECU就会根据各负载设备开关信号,通过步进电动机提前调节怠速控制阀的开度。 (6)电气负载增多时的怠速控制 为了保证电控系统正常的供电电压,ECU根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度,提高发动机的怠速转速。 (7)学习控制 ECU会定期更新怠速控制阀步数与发动机转速对应的数据表。 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 4.2.2 旁通空气式怠速控制执行机构 2、开度电磁阀式怠速控制阀 1)直动电磁阀式怠速控制阀 【组成】主要有电磁线圈、阀杆及阀等。 开度电磁阀式怠速控制阀有直动电磁阀式和转动电磁阀式两种。 直动电磁阀式怠速控制阀 1—阀;2—阀杆;3—电磁线圈;4—弹簧;5—壳体;6—消除负压用的波纹管 【工作原理】阀的开度取决于电磁线圈驱动电流的大小,由ECU通过输出占空比信号进行控制。当驱动电流大时,电磁吸力大,阀门开度就大,反之,阀门开度就小。 波纹管的作用是为了消除阀门上下压差对阀门开启位置的影响 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 2、开度电磁阀式怠速控制阀 2)转动电磁阀式怠速控制阀 定子为永久磁铁转动电磁阀式怠速控制阀 定子为永久磁铁,电磁线圈绕在转子上。(右图) 转子为永久磁铁,电磁线圈绕在定子上。 转子为永久磁铁转动电磁阀式怠速控制阀 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 2、开度电磁阀式怠速控制阀 2)转动电磁阀式怠速控制阀 【工作过程】发动机工作时,ECU检测发动机怠速转速与目标转速差值,自动调节控制信号的占空比,并经驱动电路(反相器及VT1、VT2)分出同频反向的电磁线圈电流控制脉冲ISC1、 ISC2 ,使两个电磁线圈通电并产生相应的磁力,吸引转子转动相应的角度,带动旋转阀片改变旁通空气道面积,以改变进气量,进行怠速控制。 转动电磁阀式怠速控制阀的控制电路 反相器是可以将输入信号的相位反转180度。 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 2、开度电磁阀式怠速控制阀 2)转动电磁阀式怠速控制阀 【工作原理】当脉冲信号的高电平到来时,VT1截止,VT2导通,L1断电,L2通电,电枢顺时针转动;反之,当脉冲信号的低电平到来时,VT1导通,VT2截止,L1通电,L2断电,电枢逆时针转动,从而实现旁通空气量大小的控制。 占空比信号的工作电路 占空比的定义 开 关 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 2、开度电磁阀式怠速控制阀 2)转动电磁阀式怠速控制阀 当占空比为50%时,两个线圈的通电时间相等,正、反向电磁力相互抵消,旋转阀片不转动;当占空比小于50%时,旋转阀片逆时针旋转,旁通气道被关小;当占空比大于50%时,旋转阀片顺时针旋转,旁通气道被打开。 旋转阀片 奥迪100型轿车在占空比减少到18%左右时,旋转阀片完全关闭;当占空比增大到82%左右时,旋转阀片完全打开。 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 2、开度电磁阀式怠速控制阀 3)转动电磁阀式怠速控制阀的控制内容 (1)起动控制 (2)暖机(快怠速)控制 (3)怠速(反馈)控制 (4)发动机负荷/转速变换估计控制 (5)学习控制 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 4.2.2 旁通空气式怠速控制执行机构 3、开关电磁阀式怠速控制阀 1)占空比控制方式 【组成】主要有电磁线圈、复位弹簧、阀门等。 开关电磁阀式怠速控制阀有有占空比控制和开关控制两种方式,其怠速控制阀只有开和关两种状态,即电磁线圈通电时,阀被打开;电磁线圈断电时,阀被关闭。 【工作原理】电磁线圈通电产生电磁吸力。当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧弹力时,阀门打开。当电磁线圈断电时,阀门在复位弹簧弹力作用下复位,将旁通气道关闭。 【思考】跟哪个怠速控制阀相似? 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 3、开关电磁阀式怠速控制阀 1)占空比控制方式 【控制电路】发动机工作时,ECU根据相关传感器及开关信号检测发动机怠速转速与目标转速差值,ECU输出频率固定但占空比变化的怠速控制信号,通过调整电磁阀的开、关比率实现怠速的控制。 占空比控制方式的开关电磁阀式怠速控制阀的控制电路图 4.2 发动机怠速控制系统的结构与原理 3、开关电磁阀式怠速
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