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2020-03-18 发布于上海
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机械原理连杆.pptx

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江苏大学;第3章　连杆机构;;二、连杆机构的特点1、优点;缺点;§3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化;;;曲柄摇杆机构;2）双曲柄机构;特例：平行四边形机构;反平行四边形机构;3）双摇杆机构;;;;1、转动副演化为移动副;;曲柄滑块机构;应用：;2、扩大转动副尺寸;;3、选不同构件作机架;;;;;;例1：已知：铰链四杆机构ABCD，各构件长度为a=25，b=55，c=40，d=50 ，AD为机架。判断该机构类型。;例2：已知铰链四杆机构ABCD，各构件长度分别为a=25，b=55，d=50，c长度未知，AD为机架。为获得曲柄摇杆机???，问c的取值范围。;⑴ AD杆为最短杆(0 ?AD ? 20); ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50);⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110);;;;K =;? ＝0时，K＝1，机构无急回特性； ? ≠0时，K＞1，机构具有急回特性。 ? 越大，机构急回特性越显著。;;;压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。压力角a越小，机构的传力性能越好，效率越高。;;;2、死点位置;;;;;;;;;;;;;曲柄滑块机构;导杆机构;;;;本章重点小结