机械原理 平面机构力分析.pptxVIP

一、作用在机械上的力;阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。;1. 机构力分析的任务;2. 机构力分析的方法;§9-2 构件惯性力的确定;2. 作平面移动的构件;1）绕通过质心的定轴转动的构件;二、质量代换法;2）代换前后构件的质心位置不变；;B;代换后惯性力：;B;优点：B及C可同时任意选择，为工程计算提供了方便和条件； 缺点：代换前后转动惯量 Js有误差，将产生惯性力偶矩的误差。;§9–3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦;3）两构件沿圆柱面接触;5）槽面接触效应;2）总反力???方向;1. 轴颈摩擦;;2） 转动副中总反力FR21的确定;;例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中作用力的方向线的位置。 ;2. 轴端摩擦;上式的求解可分两种情况来讨论： ;五、高副中的摩擦;一. 构件组的静定条件;;2. 构件组的静定条件 ;二．用图解法作机构的动态静力分析 ;§9-5 考虑摩擦时机构的力分析;;3）.取构件3为分离体——其上作用有：FR23、 FR43、 M3;例;使用时，直接删除本页！;使用时，直接删除本页！;使用时，直接删除本页！;小结