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;第一节 编程概述;1. 梯形图编程语言 　　梯形图沿续了继电器控制电路的形式,它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。;注意以下几点： 1)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流” 。 2)梯形图中接点只有常开和常闭接点,通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。 3)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线, 最后以继电器线圈结束。 4)输入继电器用于接收外部的输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。;5)梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等,它的逻辑动作只有线圈接通以后,才能使对应的常开或常闭接点动作。 6)梯形图中的接点，可以任意串联或并联,但继电器线圈只允许并联而不能串联。 7)当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。 8)PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的,对同一扫描周期中的结果，保留在输出状态暂存器中,所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用。 9)程序结束时，一般要有结束标志END。;2. 语句表编程 助记符语言, 表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观,编程简单，比汇编语言易懂易学。要将梯形图语言转换成助记符语言,必须先弄清楚所用PLC的型号及内部各种器件的标号,使用范围及每条助记符使用方法。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 3. 逻辑功能图 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。也可以采用逻辑功能图来编写PLC程序，这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。;4. 高级语言 　　对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制,???时采用BASIC等计算机高级语言,使PLC的功能更强大。;二、PLC的元素种类及编号（以FX系列为例） 1、输入继电器X--对应于输入端口地址（128点，八进制） X000~X007 X010~X017 X020~X027 …… X070~X077 X100~X107 X110~X117 X120~X127 …… X170~X177 2、输出继电器Y--对应于输出端口地址（128点，八进制） Y000~Y007 Y010~Y017 Y020~Y027 …… Y070~Y077 Y100~Y107 Y110~Y117 Y120~Y127 …… Y100~Y107;3、辅助继电器M （十进制） ① 通用辅助继电器 M000~M449 500点 通用辅助继电器在通电之后,全部处于OFF状态。无论程序是如何编制的,一旦断电,再次通电之后,辅助继电器都处于OFF状态。 ② 掉电保护辅助继电器 M500~M1023 524点 保持用辅助继电器，当PLC断电源后， 这些继电器会保持断电之前的瞬间状态的功能，再次通电之后能保持断电前的状态。其他特性与通用辅助继电器完全一样。 ;③ 特殊辅助继电器 M8000~M8255 256点 （可分为两大类，即：触点型和线圈型） M8000 运行状态 M8002 初始化脉冲 M8011 10ms时钟脉冲 M8012 100ms时钟脉冲 M8034 禁止对外输出 （提供继电器线圈） ;4. 定时器（T） 定时器在PLC中的作用，相当于电器系统中的通电延时时间继电器。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。通常PLC中有几十至数百个定时器T。 定时器按特性的不同可分为通用定时器、积算定时器二种。 PLC定时器工作过程是：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms三种，当所计数达到规定值时，输出接点动作。定时器设规定值可用常数K作为设定值, 也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 ;（1）通用定时器 通用定时器没有断电的保持功能，即当输入电路断