BSA-120微小型全数字多功能伺服驱动器用户手册V1.PDF

BSA-120 微小型全数字多功能伺服驱动器 用户手册 V1.0 北京理工大学机电学院 机器人视觉与运动控制实验室 北京市海淀区中关村南大街5 号 BSA-120 序列微小型全数字多功能伺服驱动器说明书 目录 目录 3 1 安全注意事项5 1.1 开箱检查5 1.2 安装6 1.3 接线6 1.4 运行7 1.5 保养与检查7 2 产品简介9 2.1 产品简介9 2.1.1 主要技术特点9 2.1.2 主要技术指标10 2.1.3 应用领域11 2.2 运行模式简介11 3 订货信息 13 3.1 伺服驱动器规格13 3.2 驱动器外形尺寸13 3.3 安装孔尺寸13 4 安装 15 4.1 到货检查15 4.2 安装环境条件15 4.3 伺服驱动器安装16 4.4 驱动器安装注意事项16 5 配线 17 5.1 端子及引脚编号17 5.2 各接线座引脚功能18 5.2.1 J1 接线座定义18 5.2.2 J2 座各引脚定义如下。19 5.2.3 J3 接线座定义20 5.3 配线22 5.3.1 电源部分23 5.3.2 电机接线23 5.3.3 码盘线24 5.3.4 hall 接线24 5.3.5 脉冲方向接口24 5.3.6 输入接口25 5.3.7 输出接口26 5.3.8 模拟量接口26 5.3.9 通信总线27 5.3.10 驱动器内部地线说明27 5.3.11 几种标准连接方式28 5.3.12 配线注意事项32 第3 页，共 71 页 BSA-120 序列微小型全数字多功能伺服