2016机械原理总复习.pptxVIP

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平面自由度计算公式;计算平面机构自由度时应注意的事项 ;3.虚约束;例 计算下列机构的自由度;纯滚动副的瞬心就在其接触点上;;1.绝对速度/加速度向量均由极点引出,相对速度/加速度向量均不由极点引出.;例 在图示的凸轮机构中,已知机构的尺寸: 。以及凸轮1的等角速度 ,求从动杆2的角速度ω2及角加速度ε2。;;;;讨论1 (1)当已判明四杆机构有整转副存在时,取不同构件为机架会得到不同的机构: ;;最小传动角γmin出现的位置(也即最大压力角出现的位置):;死点 ;例4 铰链四杆机构各杆杆长为: LAB=200mm,LBC=350mm, LCD=450mm, LAD=500mm。求:;;;;例 用作图法求解:;(3)凸轮的偏距圆;;;;齿轮部分;1 定轴轮系传动比大小的计算;公式:;复合轮系传动比计算;;平面机构力分析(运动副反力);例 如图所示为一曲柄滑块机构。设已知各构件的尺寸(包括转动副的半径r),各运动副中的摩擦系数f,作用在滑块上的水平阻力为Fr,试对该机构的各个构件在图示位置真实受力情况进行分析(各构件的重力及惯性力均略而不计)。; ;;效率与自锁;2. 三种不同机器组合的效率计算;3. 自锁;;;;2. 当撤掉F 后,工件可能松脱,问: 为防止松脱,至少应在滑块2 上 维持多大的力F ′? ;41;42;43

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