基于MCS51单片机定时误差分析及纠正.pdf

年第 期 福 建 电 脑 ２００６ １２ １４５ 基于 单片机定时误差分析及纠正 ＭＣＳ５１ 杨洪亮 （临沂师范学院信息学院 山东 临沂 ） ２７６００５ 【摘 要 】： 随着 单片机在工业上的实际应用 精确定时的要求越来越高 。但是由于时钟周期考虑不全和硬件自 ＭＣＳ５１ ， 身等的原因引起定时误差 文中从软硬方面分析了误差原因 ，并针对误差非固定性的特点合理考虑各种指令执行周期 、设置 ， 计数器初值 利用计数器溢出值 适时开关中断的角度出发给出了纠正方法 、 、 。 关键词 单片机 误差 定时 【 】： ； ； 在 单片机的控制系统中 常 常 要 求 有 些 定 时 或 者 ＭＣＳ５１ ， 中断响应时间的误差 ２．１ 延时控制 定时或者延时控制一般有如下 种方法 软件延时 。 ２ ： ， 单片机的最短中断响应时间为 个机器周期 其中 ＭＣＳ５１ ３ ， 即让 循环执行一段时间 以实现延时和硬件定时 ， 即利用 中断请求标志位查询占 个机器周期 而这个机器周期又恰好 ＣＰＵ ， １ ， 是执行指令的最后一个机器周期 在这个机器周期结束后 中断 系列单片机硬件集成的 个 位可编程定时 计数器 。 ， ， ＭＣＳ５１ ２ １６ ／ 但采用上述这两种方法来实现时间控制时却容易产生误差 对 即被响应 产生 指令 而执行这条长调指令需要 个机器 ， ， ＬＣＡＬＬ ， ２ 于一般低频率的应用中对时间控制精度要求低的场合来说没有 周期 这样中断响应共经历了 个机器周期 而在这些时间中定 ， ３ 。 太大的问题 而在高频实时控制应用中对时间控制精度要求高 时器继续从 开始计数 因此产生了 个机器周期的误差 ， ０ ， ３ 。 的场合来讲问题就凸现出来 必须加以纠正和补偿 另外 还有 正在执行某指令时的误差