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航模知识与应用培训 目录 四旋翼组装 1 四旋翼调试 2 组装步骤 组装注意 调试步骤 注意事项 一：四旋翼组装 组装步骤 1：底板焊接 接电机 接飞控 接电源 一：四旋翼组装 组装步骤 2：安装固定 飞控 电调 供电器 电调 一：四旋翼组装 组装步骤 2：连线 接X3 接通道1~4 接M1~M4 一：四旋翼组装 注意事项 1：底板焊接正负极不要接反； 2：安装机头方向要正确，飞控安装要水平； 3：接收机与飞控连线注意信号线位置； 4：电机M1~M4对应正确； 5：不要安装螺旋桨！ 二：四旋翼调试 调试步骤 1：电机油门行程校准 接第三通道 （油门） 遥控器油门推到最大值 给电机电调通电 电调鸣叫 将油门推到最小值 电调鸣叫 二：四旋翼调试 调试步骤 2：上位机软件调试 二：四旋翼调试 调试步骤 2.1：上位机软件调试 飞行器选择 接收机选择 感度调试 二：四旋翼调试 调试步骤 2.1：上位机软件调试 遥控器校准 怠速选择 电压保护 二：四旋翼调试 调试步骤 2.1：上位机软件调试 陀螺仪和加速度计校准 二：四旋翼调试 注意事项 1：油门校准时，注意电机转向正确； 2：新飞行器前六步调试时必不可少的； 3：每一步调试确保正确； 4：调试完成后，进行解锁实验，观察现象； 5：电机转向正确后，安装螺旋桨试飞。 谢谢观看敬请批评指正 特种机器人实验室 主讲人：黄祥斌 大家好，我叫黄祥斌，导师是张辉老师。我开题的题目是：微小型无人旋翼飞行器控制系统研究与设计。 * 我将从以下四个方面进行讲解我的开题内容：第一个是选题依据，也就是讲为什么要做。第二个是项目进展，目前做了多少；第三个是研究方案，也就是以后具体怎么做；第四个是预期成果。 * * * * * * * * * * * 大家好，我叫黄祥斌，导师是张辉老师。我开题的题目是：微小型无人旋翼飞行器控制系统研究与设计。 * 我将从以下四个方面进行讲解我的开题内容：第一个是选题依据，也就是讲为什么要做。第二个是项目进展，目前做了多少；第三个是研究方案，也就是以后具体怎么做；第四个是预期成果。 * * * * * * * * * * *