微控制器原理5.pptVIP

?端口模块及GPIO模块各口基地址 KL25的端口（PORT）模块各口基地址： PORTA_BASE_PTR、PORTB_BASE_PTR、 PORTC_BASE_PTR、PORTD_BASE_PTR、PORTE_BASE_PTR在芯片头文件中以宏常数方式给出。 MKL25Z4.h中给出A~E端口的基地址 /* PORT - Peripheral instance base addresses */ #define PORTA_BASE_PTR ((PORT_MemMapPtr)0) #define PORTB_BASE_PTR ((PORT_MemMapPtr)0x4004A000u) #define PORTC_BASE_PTR ((PORT_MemMapPtr)0x4004B000u) #define PORTD_BASE_PTR ((PORT_MemMapPtr)0x4004C000u) #define PORTE_BASE_PTR ((PORT_MemMapPtr)0x4004D000u) 同样，KL25的GPIO模块各口基地址PTA_BASE_PTR、PTB_BASE_PTR、 PTC_BASE_PTR、PTD_BASE_PTR、 PTE_BASE_PTR也在芯片头文件中以宏常数方式给出，本程序直接作为指针常量。 ?编程与注释风格 仔细分析本构件的编程与注释风格，尽量规范起来，逐步锻炼起良好的编程习惯。特别是，不要编写令人难以看懂的程序，不要把简单问题复杂化，不要使用不必要的宏 * 第一个C语言工程：控制小灯闪烁 用KL25控制发光二极管指示灯的例子开始程序之旅，程序中使用了GPIO驱动构件来编写指示灯程序。当指示灯两端引脚上有足够高的正向压降时，它就会发光。在工程实例中，灯的正端引脚接KL25的GPIO口，负端引脚通过电阻接地。当在I/O引脚上输出高或低电平时，指示灯就会亮或暗。SD-FSL-KL25-EVB硬件板上有个三色灯，分别是PORTB19=红灯、PORTB18= 绿灯、PORTB9= 蓝灯 Light构件设计与测试工程主程序 1．Light构件的头文件light.h(P78-P79) 2．Light构件的程序文件light.c(P79) 3．Light构件测试工程主程序(P79-P80) * Codewarrior开发环境（CW10.3）简介 1．CW10.3的简介与安装 本书使用的嵌入式软件集成开发平台件平台是：飞思卡尔公司的CodeWarrior Development Studio v10.3集成开发环境（以下简称CW10.3）。CW10.3提供了工程管理、源程序编辑、编译、连接、下载调试等功能。为了快速进入CW10.3，可阅读“..\ 相关阅读材料”文件夹中提供的“CW10.3简明操作指南.pdf”，同时该文件夹中还提供了硬件评估板的“SD-FSL-KL25-EVB用户手册.pdf”，希望初次使用CW10.3进行KL25的实践读者，务必认真阅读后再进行实践操作，可以避免不少的困惑。CW 10.3环境的运行界面如图: * * 2．相关驱动的安装 使用SD-FSL-KL25-EVB，在安装好CW10.3后，还需安装“.. SD-FSL-KL25-CD(V2.3Tools”内的相关驱动程序： （1）TTL-USB串口线的驱动 （2）SD-FSL-KL25-EVB评估板上的KL25编程器驱动程序 （3）KL25编程器补丁安装包 * 3．初次在CW10.3环境下快速导入工程、编译、下载程序 4．运行程序 5．遇到问题的解决办法 6．几个常用操作 参见教材P82-P83或“SD-FSL-KL25-EVB用户手册.pdf”第三、第四章的内容。 工程文件组织框架与第一个C语言工程分析 嵌入式系统工程包含若干文件，包括程序文件、头文件、与编译调试相关的文件、工程说明文件、开发环境生成文件等，文件众多，合理组织这些文件，规范工程组织，可以提高项目的开发效率、提高阅读清晰度、提高可维护性、降低维护难度。工程组织应体现嵌入式软件工程的基本原则与基本思想。 * CW10.3开发环境下工程文件组织框架 以Light工程为例的树形工程结构模板 1）工程名与新建工程 不必在意工程名，可以使用工程文件夹标识工程，不同工程文件