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? 1958 威凯检测技术有限公司保留所有权 2015_PPT_CN_Overall introduction_Corporation_V1_CVC 联系方式： (广州 ) 张传甲 zhangchj@ （嘉兴）刘鸣涛 liumt@ * * * * * * * * 数据准确 值得信赖 高附加值 Certainty Value-added Credibility 控制类电机检测标准及检测技术介绍 数据准确 值得信赖 高附加值 Certainty Value-added Credibility 演讲人：张传甲 时 间：2018-5-24 行业现状 一、 行业现状 二、 标准概览 三、 检测技术介绍 控制电机分类 直流伺服电机/换向器电机 交流伺服电机 步进电机 异步电机 同步电机 单相 三相 磁滞式 永磁式 反应式 控制电机 测速电机 伺服电机 力矩电机、音圈电机、超声波电机。。。 定义：在自动控制系统中作状态监测、信号处理或伺服 驱动等用途的各种电机、电机组件及其系统。 ---GB 2900.26 机械制造 运输 军事 航天 行业应用 矿山机械 计算机 智能装备 机器人 行业应用 关节驱动 末端执行器 驱动/行走 小型机器人（2-3千克） 低负荷机器人（5-20千克） 中等负荷机器人（30-80千克） 高负荷机器人（100-280千克） 重负荷机器人（300-800千克） 堆垛 焊接 搬运 打磨 喷涂 负荷 用途 部位 行业应用 市场前景 国外品牌在中国伺服市场的份额已下降至近80%，目前国内品牌的市场占有率已上升至20%左右。。 企业特点：集中度较高，排名前十的厂商占据总产量一半 市场前景 目前国内规模较大的伺服品牌30余家，主要有广州数控、华中数控、南京埃斯顿、和利时、步科、珠海运控、汇川、中达等。国内越来越多传统电机企业也纷纷转战伺服市场，未来国产伺服的市场占有率将随着欧美品牌的逐渐下降而不断提升。 市场前景 节能补贴 能效提升 十三五 永磁同步电动机节能惠民工程补贴扶持 广东省电机能效提升补贴实施细则 节能节水和环境保护专用设备企业所得税优惠 退税补贴 高端、智能、绿色 2025年，70%核心零部件自主保障 中国制造2025 行业现状 一、 行业现状 二、 标准概览 三、 检测技术介绍 序号 标准名称 标准编号 1 永磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T14817－2008 2 交流伺服驱动器通用技术条件 JB/T10184-2014 3 交流伺服系统通用技术条件 GB/T16439－2009 4 永磁交流伺服电动机通用技术条件 GB/T30549－2014 5 控制电机基本技术要求 GB/T7345－2008 6 数控机床交流伺服电动机通用技术条件 JB/T10274-2013 7 宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件 JB/T5866-2004 标准概览 工业机器人检测 标准 标准概览 序号 标准名称 标准编号 8 电动汽车用电机系统_第1部分技术条件 GB/T 18488.1-2015 9 电动汽车用电机系统_第2部分试验方法 GB/T 18488.2-2015 10 1kV及以下通用变频调速设备 第1部分:技术条件 GB/T30844.1－2014 11 1kV及以下通用变频调速设备 第2部分:试验方法 GB/T30844.2－2014 12 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T7344－2015 13 工业机械数字控制系统用交流伺服电动机 JB/T11991-2014 14 调速电气传动系统 第5-1部分安全要求 电气、热和能量 GB 12668.501-2013 性能指标 序号 检测项目名称 1 温升试验 2 正反转速差 3 连续/峰值堵转转矩 4 反电势常数 5 转速/转矩波动 6 转速调整率试验 7 转速/转矩变化的时间响应 8 位置跟踪误差 … 效率 … 机械时间常数 16 频带宽度 17 调速比 18 热阻和热时间常数 稳态特性 动态特性 频率特性 行业现状 一、 行业现状 二、 标准概览 三、 检测技术介绍 稳态特性 转速、扭矩波动 位置跟踪误差 稳态特性 动态特性 转速/扭矩响应 期望：超调量σ尽可能小 调节时间ts尽可能短 频率特性 频带宽度 频率特性主要指标：幅频宽、相频宽 频率特性 伺服系统输入量为正玄波，信号频率逐步升高，对应输出波形的相位滞后 逐步增大同时幅值减小，相位滞后增大至90度或幅值减小至-0.707时的频率 伺服电机测试 传统电机测试 温升 转矩转速特性 过转矩