PLC竞赛训练教学课件教学课件.ppt

6、接线要求 ⑴器件引线要套上编码管，编码为相应的端子排线号。器件引线要压接在端子排的线孔内（不要露铜）；注意压接螺丝要压在线端上，保证接触良好。 ⑵插入式连线要分布合理，整齐有序。 二、检测与调试 1、光电传感器、接近开关、光纤传感器 完成接线检查无误后，可通电，用工件来检测进行调试。 电感式接近开关用金属工件检测；工件与传感器的距离不能大于接近开关的感应距离。 光电传感器用各种工件都可检测，其检测距离也较远，可通过调节光电传感器后端的旋钮调节检测灵敏度。 光纤传感器的调试要根据题目要求进行。 置左边的“模式设定开关”位于上部（未有检测信号时触点为常开）。 置右边的开关位于上部（OFF） 用旋钮调节灵敏度（用小螺丝批）。 检测金属工件、白色塑料工件、黑色塑料工件；将灵敏度调到最高。 检测金属工件、白色塑料工件：将灵敏度调到中等； 检测金属工件：将灵敏度调到最小。 （检测到信号时，传感器信号灯排的最上方红色指示灯发光） 2、磁性开关 完成接线，检查无误后，可通电检测。用手轻轻拉出和推回气缸活塞杆，观察磁性开关的信号灯是否会在活塞杆到位后发光。 由于磁性开关过载能力差，因此是不能直接接到DC24V电源上的。 3、电磁阀 电磁阀线圈可直接接在DC24V上检测。若极性接反了也能动作，但LED灯不亮。 4、气缸 通气后，观察气压表压力，正常工作压力在0．6～0．8MPa左右。连接好气路后，用电磁阀的手动按钮检测气缸活塞杆的运行方向。 5、其它 按钮与开关触点用万用表电阻挡检测。 电源电压用万用表电压挡（500V挡）检测。 三、安装 1、需要掌握的装配器件： ⑴传送带（带支架、连轴器）1个； ⑵传送带电动机（带连轴器）1 个； ⑶出料斜槽3个； ⑷分拣气缸（带安装架）3个； ⑸光电传感器（带安装架）1个； ⑹电感式接近开关（带安装架）1个（安装在传送带上）； ⑺光纤传感器（带安装架）2个； ⑻机械手（整体）。 2、气动系统安装 ⑴气源压力：0.6～0.8MPa。P 安装时将气源开关关闭，调试时，要将气源开关打开。 ⑵气管联接 按连接所需长度剪裁气管，管口要剪平，与器件的出入气口连接好。 接好全部气路后，要理顺走向并要用塑胶扎带捆扎好。 ⑶气路调节 接好气路后，通过速度调节器对气缸活塞杆伸出缩回速度进行调节到合适为止。 2、安装要求： ⑴准备好工具（中、小螺丝批、尖咀钳、内六角板手、万用表等） ⑵安装前，要将安装的部件清点好，部件安装前不要放在工作台上。 ⑶安装时，要特别注意螺丝不要乱放，上螺丝时要注意尽量不让螺丝掉进槽内。 ⑷安装时，不要用工具敲击安装件。 ⑸安装时，工具不要乱摆乱放。⑹安装时，要注意安全操作。 四、画图 1、画制电气图，图中含： ⑴PLC（I/O）接线； ⑵变频器接线； ⑶三相电动机接线； ⑷控制电源； ⑸接地； 2、注意点： ⑴PLC输入、输出端所接元件要标出文字符号和所接元件的功能； ⑵电源要标出电压性质与电压值。 ⑶使用国标符号，未有国标可用习惯画法。 五、PLC程序编写 1、要注意随时保存文件； 2、程序输入要细心，尽量避免出错。 3、程序编写首先要明确，然后再精炼，以控制的实现为目标。 4、先根据题意画出程序的流程图，流程图可简可全，但应看得明白。 5、存盘一定要记住写上文件名。最后存盘文件的程序文件名一定要与题目要求相同。一定要存在题目指定的位置。 文件最好有备份，其它文件最好删除。 六、其它问题 1、操作安全 ⑴一定不能短路； ⑵不要损坏元件； ⑶不是安全电压，不能带电检测； 2、工位要保持整洁、干净 ⑴材料不要乱掉； ⑵结束工作后，要将工位整理好，清理地上杂物。 SET Y20 S0 M8002 （原点条件） Y7 X12 X14 X16 X17 X4 X6 X10 供料电机 气爪放松 机械手 后退到位 机械手 上升到位 机械手 左限到位 气缸A 后退到位 气缸B 后退到位 气缸C 后退到位 Y0 M0 M8013 （黄灯闪烁1/S） RST Y1 （运行指示灯复位） 原点条件 M0 X0 X1 原点条件 启动控制 停止控制 S500 S600 （运行指示） （运行指示） 机械手运行 停止控制 下料检测 X2 X1 X1 X2 S0 S601 （传送带运行） （停止） 1 气缸A后退到位 停止控制 （气缸A伸出）