FD AX标准课程资料Rev2 04保养篇.ppt

复位编码器 本资料为用软件可复位的类型的操作方法。复位方法因机器人不同而异。 ＦＤ ＡＸ ＋ ＋ ＋ ＋ 把光标放到所要写入的轴的栏上 按＜编码器复位＞键, 显示编码器复位画面。 机械常数 编码器修正 编码器补偿 把光标放到所要写入的轴的栏上 （＊）基准位置的编码器数据，因机器人型号?轴而不同。详细请参考机器人本体保养说明书（本体篇）。 ＡＸ ＦＤ 首次显示＜数据输入＞方式地登录编码器修正数据的画面。 按＜位置记录＞键,显示用＜位置记录＞方式地登录编码器修正数据的画面。 机械常数 编码器修正 确认 原点位置对位是否正确，在监视画面的「轴监视」观察现在的编码器的数据进行确认 （＊）基准位置的编码器数据，因机器人型号?轴而不同。详细请参考机器人本体保养说明书（本体篇）。 轴干涉 干涉关系因机器人的不同而异。详细请参考机器人本体保养说明书（本体篇）。 机械手腕部不可避免的构造上的干涉 ■第６轴的原点位置对位时，第４轴和第５轴必须在基准位置上 ■第５轴的原点位置对位时，第４轴必须在基准位置上 第６轴 第５轴 第４轴 干涉 干涉 ?ソフトリミットの設定は「セットアップ編」で説明します。 ?主軸３軸(J1,J2,J3)についてはオプションでアジャスタブルストッパ（可変ストッパ）が用意されている場合もあります。 ?ソフトリミットの設定は「セットアップ編」で説明します。 ?主軸３軸(J1,J2,J3)についてはオプションでアジャスタブルストッパ（可変ストッパ）が用意されている場合もあります。 ?このほかにも「バックアップ復元」と「自動バックアップ」があります。 （この２つはEXPERTでないと使用できません） ?ドライブとして指定できるのは「内部メモリ」「カード１」のみです。 ?フォルダ選択ウィンドウはファイルの場所を指定するときに使います。[イネーブル]＋[左右]および[上下]でスクロールします。 ◎ファイル指定の方法には２つあります。 （方法１）ファイル種類選択ウィンドウでコピー対象を選択してから、番号指定をする。 例：プログラム９９をコピーしたいならファイル種類を「プログラム」に設定して、番号指定に９９と入れる。 （方法２）ファイルリストの中から直接[Enter]キーでファイルを指定する。（このとき番号指定は無視されます） ?詳細については基本操作編の第６章を参照ください。 （講義のさいの注意点）くどくどと細部を説明するより、CFカードを配布して実際に操作練習してもらったほうがはやい。 ?装置（元）は常に「内部メモリ」となります。設定は不要です。 ?内部メモリに余裕があれば内部メモリ内にフォルダを作成してそこにバックアップファイルを作成することも可能ですが、 内部メモリが破損すると当然ながらそのバックアップファイルも破損して、作業プログラムや設定を復旧できなくなる可能 性があるのでおすすめできません。 ?バックアップフォルダには読み取り専用属性が付加されます。この属性をPCで解除するとバックアップ 復元画面で認識されませんのでご注意ください。 ?NACHI従来ユーザーの方へ：AXでは「全ファイルコピー」はバックアップの用途には使用できません。 「バックアップ」メニューと「バックアップ復元」メニューを使ってください。 ?装置（元）は常に「内部メモリ」となります。設定は不要です。 ?内部メモリに余裕があれば内部メモリ内にフォルダを作成してそこにバックアップファイルを作成することも可能ですが、 内部メモリが破損すると当然ながらそのバックアップファイルも破損して、作業プログラムや設定を復旧できなくなる可能 性があるのでおすすめできません。 ?バックアップフォルダには読み取り専用属性が付加されます。この属性をPCで解除するとバックアップ 復元画面で認識されませんのでご注意ください。 ?NACHI従来ユーザーの方へ：AXでは「全ファイルコピー」はバックアップの用途には使用できません。 「バックアップ」メニューと「バックアップ復元」メニューを使ってください。 ?装置（元）は常に「内部メモリ」となります。設定は不要です。 ?内部メモリに余裕があれば内部メモリ内にフォルダを作成してそこにバックアップファイルを作成することも可能ですが、 内部メモリが破損すると当然ながらそのバックアップファイルも破損して、作業プログラムや設定を復旧できなくなる可能 性があるのでおすすめできません。 ?バックアップフォルダには読み取り専用属性が付加されます。この属性をPCで解除するとバックアップ 復元画面で認識されませんのでご注意ください。 ?NACHI従来ユーザーの方へ：AXでは「全ファイルコピー」はバックアップの用途には使用できません。 「バックアップ」メニューと「バ