植保无人机的组装维修与应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 将6个电机全部处理完毕 4.机身安装 机身部分安装比较简单，无非就是对好位之后拧螺丝，这里不需要太多介绍，这里只说明一点，如果折叠件件是采用铆钉固定的，要打上碳纤维胶，然后再用铆钉加固，否则长时间工作震动，铆钉容易松动造成结构虚位。 在机身中间安装上电源集成板用作电源分配。 安装机臂横向折叠件 5.安装动力 将电机留出的线从碳管中穿过 将电调的主电源插头插在电源板的侧面电源接口，电调信号线插在侧面的信号接口 动力部分整体安装完成 6.安装飞控 电源板上有足够的空间安放飞控和其他设备，将设备有序贴放整齐。 飞控的插线方式，严格按照飞控说明书进行 合上盖板，飞机整体安装完成 7.调整水平 整机装好后，开始做整体水平调整，包括连接件水平和电机水平，可以使用下图中的水平气泡仪做水平调整，保证气泡在中间位置 （水泵、水泵电调安装） 8.软件调试 整机装好后，根据使用的不同飞控进行软件调试，设置好各类参数，具体参考飞控使用说明书，一定要反复检查每一项参数是否正确，检查关闭遥控器后的失控保护反馈是否正常 9.外场试飞 强调一下，在进行外场试飞前一定要先将飞控参数设置好，校准好飞控水平、电调行程等等，最后再装上螺旋桨。 到了最关键的试飞阶段，带好电脑进行外场飞行调试，因为新装的机子各个部件尚未进行正常工作，各项飞控参数也尚未验证，所以试飞前的飞机存在很大的不确定性，成不成功就在推杆的那一秒钟，要么起飞，要么侧翻。为了保证安全性，第一次试飞一定要使用手动模式飞行（大疆的飞控可以使用姿态模式），尽可能保证油门具有最大权限，这样可以保证在飞机试飞过程中万一出现意外情况可以及时降落，最大限度减少损失。 如果第一次起飞比较顺利，飞机可以保持平稳悬停，接下来就可以开始细致的调整飞行感度，将飞行器调试到最佳状态。 植保无人机 故障处理办法 中国是个农业大国，特别是近年来，各地区大面积的农业播种，更是给我们的农民朋友带来很大的收益，也给我们的农业植保无人机厂家，带来很大的收益，也让很多农业作业者用上了农业植保无人机。但对于植保无人机使用过程中出现的故障问题，很多人都是寄希望于专业的植保飞行服务团队，其实在使用过程中出现的一些小故障，我们完全可以自己解决的，今天就跟大家分享下植保无人机出现故障的处理方法，做到小事不求人。 GPS无法定位 ? ? 先冷静等待几分钟，因为GPS冷启动需要时间。如果等待后还是没有反应，可能是GPS被附近的电磁场干扰，我们需要把屏蔽物移除，远离干扰源，将植保无人机放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，尝试关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果以上这些方法还不能定位，那么很有可能是GPS自身性能出现问题，这个时候就需要求助农业植保无人机维修人员进行专业处理。 植保无人机突然失控 遇到机器失控，先要保持冷静。就算不能立即进入到冷静状态下，也要记得迅速把植保无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和gps的联系，如果是gps模块出现问题，这样做无疑是最合适的。模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制，这时候不要急着把飞机降落，要先加大油门，拉高飞机，在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。 植保无人机自动飞行偏离航线较远 首先检查机器是否调平，调整到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把植保无人机切换到手动飞行状态。 植保无人机机身出现异常 如果是植保无人机自身硬件出现异常，比如电机突然停止工作，可以请教下有经验的老飞手。记住要尽量稳住无人机的飞行姿态（对于八轴来说一个电机停转是可以控制的），慢慢降落，如果真的确实不能控制，那就遵循宁可炸机，不可伤人的原则紧急迫降。 植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现，但是要记住，要时刻保持冷静，相信自己的判断，平时要做大量的练习，学习更多的飞行知识，总结前辈的飞行经验，做到飞行故障小事自身当场就能处理。 四、植保无人机的应用 植保无人机顾名思义就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 我国南方首先应用于水