PLC课件4 顺序功能图.ppt

控制电路的梯形图实现如图 输出电路的梯形图实现如图 上机练习1:交通灯设计 (要求运用顺序功能图设计) 十字路口交通灯的控制按钮为：开始按钮（I0.0)、停止 按钮(I0.1)、南北延时按钮(I1.0)、东西延时按钮(I1.1)。当延时按钮按下时，某方向绿灯多延长5秒钟。 指示灯分别为南北方向红灯（Q0.0)、绿灯(Q0.1)和黄灯(Q0.2)，东西方向红灯(Q1.0)、绿灯(Q1.1)和黄灯(Q1.2)。按下开始按钮后，所有灯同时亮，历时2秒后，南北方向红灯亮8秒后，跳至绿灯亮5秒，之后黄灯亮3秒，如此循环。 设计要求：绘制顺序功能图，编写控制程序和输出程序。 2红亮 1红亮 上机练习2:运料小车设计 (要求运用顺序功能图设计) 控制按钮为：开始按钮（I0.0)和停止按钮(I0.1)。按钮（I0.2)按下表示小车由仓库1运动到仓库2，按钮（I0.3)按下表示小车由仓库2运动到仓库1。当小车到达仓库1时，按下按钮（I0.4),小车进入仓库1并停止，当小车到达仓库2时，按下按钮（I0.5),小车进入仓库2并停止。 指示灯： Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7模拟小车的运动过程。 Q0.0表示小车在运行状态，而Q0.1表示小车在停止状态。 Q0.2表示小车进入仓库1， Q0.3表示小车进入仓库2。 设计要求：绘制顺序功能图，编写控制程序和输出程序。 MPS检测站介绍 检测站有五个模块所组成，它们分别是：识别模块、提起模块、测量模块、滑动气垫模块和滑动模块。 (1) 开始需求： 1) 工件在工件托盘中； 2) 工作区是空的。 (2) 初始位置： 1) 提升汽缸在底部； 2) 推出汽缸在缩回位置； 3) 气垫滑动模块在关闭状态。 (3) 工作过程： 1) 检测工件的颜色和材料； 2) 提升汽缸上升； 3) 测量工件的高度。 4)如果测试正确： (1) 打开气垫滑动模块； (2) 将推出汽缸的活塞杆推出； (3) 将推出汽缸的活塞杆缩回； (4) 关闭气垫滑动模块； (5) 将提升汽缸下降； (6) 返回初始状态。 5)如果测试失败： (1)将提升汽缸下降； (2)将推出汽缸的活塞杆推出； (3)将推出汽缸的活塞杆缩回； (4)返回初始位置。 工件可用检测 I0.0 非黑工件 I0.1 检测工件是否在容纳器中 I0.2 工件高度正确 I0.3 提升汽缸在高位 I0.4 提升汽缸在低位 I0.5 推出汽缸在缩回位置 I0.6 提升汽缸下降 Q0.0 提升汽缸升起 Q0.1 推出汽缸的推出杆推出 Q0.2 气垫滑动打开 Q0.3 控制程序 输出程序 在单步运行状态时，每按下开始按钮，形成一个扫描周期宽度的脉冲M30.0；而当自动运行状态时，按下开始按钮后，置位M30.1；而M30.2 是两信号的综合。将M30.2串联在各个控制回路中，可以实现单步或自动运行的功能。 注意： 上机练习:大小球分类选择传送装置示意图如图。其工作原理如下：初始位置为机械臂在上部并在左边，机械臂下降（当磁铁压着大球时，限位开关SQ2断开，当压着的是小球时SQ2接通）时，如果是大球，则Y1吸住球并上升，至SQ3处右行，至SQ5后，下降至SQ2，释放，之后上升至SQ3，左移至初始位置。如果是小球则右行至SQ4后，下降、释放、上升、左移至初始位置。试根据工艺要求用顺序功能图进行系统设计。用梯形图实现顺序流程图程序。 第6章 编程技术 设计步骤 顺序功能图 内 容 提 要 知 识 要 点 掌握顺序功能图的设计理念和设计方法 §6.1 控制系统的基本设计步骤 （1）分析任务（将任务分解为若干子任务） （2）描述任务和子任务（任务说明书） （3）生成控制算法 （4）选择控制媒介 （5）执行（建立控制系统） 控制系统的设计步骤 §6.4 顺序功能图 顺序设计法 顺序控制设计是一种先进的设计方法，其设计思想是将系统的工作周期划分为若干顺序相连的阶段，我们称之为“步”。当步被激活时（即满足一定的转换条件），步所代表的行动或命令将被执行。这样一步一步按照顺序，执行机构就能够顺序“前进”。 设计步骤是首先根据工艺流程，画出顺序功能图（SFC），之后编写梯形图（或功能块图）程序。 顺序功能图的表示法 SFC步元素的表现形式 绘制原则 在对应的动作中有存储型（S）和非存储