第5讲 S的基本指令系统及编程.ppt

* 4.2.3 逻辑运算指令 1．逻辑与指令 功能：把两个一个字节（字或双字）长的输入逻辑数按位相与，得到一个字节（字或双字）的逻辑数并输出到OUT。在STL中OUT和IN2使用同一具存储单元。 数据类型：输入输出均为字节、字或双字。 * 2．逻辑或指令 功能：把两个一个字节（字或双字）长的输入逻辑数按位相或，得到一个字节（字或双字）的逻辑数并输出到OUT。在STL中OUT和IN2使用同一个存储单元。 数据类型：输入输出均为字节、字或双字。 * 3．逻辑异或指令 功能：把两个一个字节（字或双字）长的输入逻辑数按位相异或，得到一个字节（字或双字）的逻辑数并输出到OUT。在STL中OUT和IN2使用同一具存储单元。 数据类型：输入输出均为字节、字或双字。 * 4．取反指令 功能：把两个一个字节（字或双字）长的输入逻辑数按位取反，得到一个字节（字或双字）的逻辑数并输出到OUT。在STL中OUT和IN使用同一具存储单元。 数据类型：输入输出均为字节、字或双字。 * 例 视频：逻辑运算指令应用 * 4.3 传送指令 4.3.1 单一数据传送指令 功能：把输入端（IN）指定的数据传送到输出端（OUT）， 传送过程中数值保持不变。 数据类型：输入和输出有字节、字、双字和实数4种类型。 视频：比较指令与传送指令应用 * 4.3.2 数据块传送指令 功能：把从输入端（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出端（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去 数据类型：输入和输出有字节、字和双字3种类型。 * 4.3.3 字节立即传送指令 1．传送字节立即读指令 功能：读物理输入IN，并将结果存入OUT中，但过程映像寄存器并不刷新。 数据类型：输入为IB，输出为字节。 2．传送字节立即写指令 功能：从存储器IN读取数据，写入物理输出OUT中，同时刷新相应的输出过程映像区。 数据类型：输入为字节，输出为QB。 * 例:数据传送类指令应用 * 4.3.4 移位与循环指令 1. 移位指令 功能： 左移位指令 把输入端（IN）指定的数据左移N位，结果存入OUT单元中。 右移位指令 把输入端（IN）指定的数据右移N位，结果存入OUT单元中。 数据类型：输入和输出有字节、字和双字3种类型；N为字节型数据。 字节、字、双字移位指令的实际最大可移位数分别为8、16、32 视频：移位指令与循环移位指令应用 * 2. 循环移位指令 功能： 循环左移位指令 把输入端（IN）指定的数据循环左移N位，结果存入OUT单元中 循环右移位指令 把输入端（IN）指定的数据循环右移N位，结果存入OUT单元中 数据类型：输入和输出有字节、字和双字3种类型；N为字节型数据。 对于循环移位指令，如果所需移位的位数N大于或等于8、16、32，那么在执行循环移位前，先对N取以8、16、32为底的模，其结果0～7、0～15、0～31为实际移动位数。 * 例 * 4.4 程序控制类指令 有条件结束指令（END） 暂停指令（STOP） 监视定时器复位指令（WDR） 跳转与标号指令 循环指令（For，Next） 子程序调用、子程序返回指令 自学 视频：跳转指令应用 视频：循环程序的编写与调试 * ? 功能：根据先前逻辑条件终止用户程序。 4.4.1 结束指令 当I0.0=1时，结束主程序。 使用说明： 结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。 可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 STEP7－Micro/WIN32软件自动在主程序结尾添加了无条件结束语句（MEND）。在编制程序时不需要用户自己再在程序未尾添加结束语句。 * 4.4.2 暂停指令 ? 功能：使PLC从运行模式进入停止模式，立即终止程序的执行 SM5.0为I/O错误继电器，当出现I/O错误时，SM5.0=1，此时就会强迫CPU进入停止方式。 STOP指令可用在主程序、子程序和中断程序中。 如果在中断程序中执行STOP，则中断程序立即中止，并忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。 * 4.4.3 子程序 S7-200 PLC程序主要分为三大类： 主程序（OB1）、子程序（SBR_N）、中断程序（INT_N） 子程序功能：优化程序结构，减少扫描时间 子程序指令 ? 数据范围：N = 0～63 ? 指令格式 *