第三课 超声波传感器课件.ppt

哆梦创意编程课 今天的行程 1.什么是超声波 2.什么是超声波传感器 3.我们用的超声波的特性和参数 4.超声波接口介绍 5.超声波控制不同颜色和亮度的灯（课堂作业） 6.超声波避障小车（实践课） 超声波是超过人能听到的最高频(2万赫兹)的声波,可广泛用在各技术部门.超声波的发现源于意大利.18世纪,意大利教士,生物学家斯帕兰扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飞行自如的奥秘:它是用超声波确定障碍物的位置的。如今：医生借超声波可观察,监视母腹中胎儿的位置,生长发育和活动情况 超声波的概念 超声波 蝙蝠超声波原理图 超声波模块是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 3 cm 到 400 cm.。可以用来帮助小车避开障碍或加入其他有关测距的项目。本模块需要连接到主板上带有黄色标识接口。 超声波传感器 超声波传感器特性 ?l 测距分辨率为 1cm，测量距离可达400cm。 ?l 封装传感器模块库文件，使用简单方便。 ?l 支持MBlock，适合全年龄用户； ?l 使用RJ25接口连线十分容易； ?l 模块化安装，兼容乐高系列； ?l 配有DIY排针接口，兼容绝大多数Arduino系列主控板。 超声波传感器参数 ?l 运行电压： 5V 直流； ?l 探测范围：3cm-400cm； ?l 探测角度： 30°内很好； ?l 尺寸： 52x36x31 mm (长x宽x高)； RJ25接口介绍 4.1 RJ25 接口 当使用RJ25接口时，请链接到有黄色标识的 Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板为例，可以链接到3，4，5，6，7，8 号接口，如图： pin接口介绍 Me Ultrasonic Sensor 模块有三个针脚的接头，每个针脚的功能如下表： 序号 针脚 介绍 1 GND 地线 2 5v 电源线 3 SIG 距离信号输出 可以通过3pin接头用其他的控制板来控制本模块。 SIG-pin需要连接到 DIGITAL（数字） pin. 如下图所示，链接到Arduino Uno的方法 编程指南 在 Arduino IDE界面下，您可以使用此运行库Makeblock-Library-master 来控制 Me Ultrasonic Sensor 如下是控制方程列表： 编程代码 以下是如何通过Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子： *******************************代码************************************* 1.#includeMakeblock.h 2.#includeArduino.h 3.#includeSoftwareSerial.h 4.#includeWire.h 5.MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)； 6.void setup() 7.{ 8. //initialize serial communications at 9600bps 9. Serial.begin(9600)； 10.} 11.void loop() 12.{ 13. Serial.print(Distance ： )； 14. Serial.print(ultraSensor.distanceCm())； //print the measurecentimeter of distance 15. Serial.print( cm )； 16. Serial.print(ultraSensor.distanceInch())； //print the measure inch ofdistance 17. Serial.println( inch )； 18. delay(100)； // the minimal measureinterval is 100 milliseconds 19.} Makeblock超声波的应用距离是：5cm~~500cm. 如何运用mBlock读写出超声波的距离。 读超声波的距离 课堂练习：（通过超声波来控制LED的亮度） 如果超声波距离小于10cm；LED颜色为红色；亮度为20，如果超声波距离小于20cm；LED颜色为绿色；亮度为60，如果距离小于40cm;LED色为蓝色；亮度为150. 练习题答