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无人机初级入门教程第三讲本节内容大纲多旋翼 – 飞行原理各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和电机4顺时针旋转,可以平衡旋翼对机身的反扭矩。多旋翼 – 飞行原理多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现右侧4个方向上的运动多旋翼 – 飞行原理在引擎故障的情况下实施自动旋转,让飞机着陆英国“女王蜂”靶机 多旋翼 – 控制原理多旋翼无人机运动:前进时,需要降低前方的引擎功率,同时提高后方引擎功率。引擎功率整体升高,既能保持高度,又能在水平方向产生速度 多旋翼 – 控制原理四旋翼无人机向右侧旋转:红色箭头代表引擎加速,橙黄色箭头代表引擎减速 固定翼 – 飞行原理固定翼 – 控制原理气象对无人机的影响 – 风面对侧方吹来的风,无人机需要朝风吹来的方向偏转才能保证沿着预定飞行路线前进在风力较弱时,四旋翼无人机能在空中悬停。如果风力变大,四旋翼无人机应朝风吹过来的方向倾斜,引擎加速,尽力恢复无人机初始姿态 气象对无人机的影响 – 气流背坡气流下降,风力向下气象对无人机的影响 – 云和雨积云雨生成气流问答环节
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