天工无人机摄影测量解决方案.pptx

天工航空摄影测量系统 ———集精华智慧，夺灵巧天工 系统简介 天工（GodWork）摄影测量系统是针对无人飞机像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非专业相机等特点，提出并研制成功的，包括相机检校、自动空三、DSM匹配、DEM生成、DOM生成与镶嵌等一系列功能。软件亦可以用于传统摄影测量影像处理。系统采用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算，海量存储等技术，实现了无人机影像数据的自动快速处理和空间信息的快速获取，能满足三维空间信息快速采集与更新的需要，可推广应用于国家基础测绘、城市地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质 环境与灾害勘察、海洋资源与环境监测、地形图更新、林业草场监测和森林防火监控以及农业、水利、电力、交通、公安、军事等多个领域。2空中三角测量技术研究天工航空影像空中三角测量系统GodWork AAT空中三角测量是影像处理过程中最为关键的一步，该过程的主要任务是对影像的曝光姿态进行解算。实际工程应用中需要的高程图和正射影像图以及线划图的精度都依赖于此过程精度。天工空三系统采用必威体育精装版的计算机视觉技术和全新的自动化流程，以智能化思路替代传统人机交互思路，提高作业效率同时降低对操作者的专业性要求；同时，由于减少了人机交互工作，降低了对硬件设备的要求。1空中三角测量技术研究2天工航空影像空中三角测量系统GodWork AAT 数据兼容性强，对输入数据要求低，可支持多源数据多类型数据解算：多源数据支持：可支持通用航空影像，低空无人机影像，多相机影像以及倾斜相机影像的空三解算；大容量数据解算支持：可有效解决无人机摄影测量影像数量过多的问题，可支持8000张以上的无人机数据解算；对飞行方向没有要求，无需旋转影像等预处理过程，可直接进行空三处理同时兼容去畸变数据和带畸 变数据的解算；采用特征匹配，对国内无人机数据具有很强的适应性，对测区大小、形状、重叠度没有严格限制，适用于大偏角影像、大高差地区；空三和DEM生成一体化，所有点（每片像点5千～2万个）参与光束法平差，空三结果直接生成DEM；强大的同名点自动匹配技术，可处理质量较差的影像，如大面积薄雾、阴影、水域等影像；自动化程度高，无需人工添加先验特征点，自动进行连接点多度重叠匹配1空中三角测量技术研究2天工航空影像空中三角测量系统GodWork AAT 强大的自主平差模块，采用专业数学模型和平差技术自主研发平差技术，平差模块不依赖PATB、Bingo等国外技术GPS辅助平差支持GPS辅助平差技术，充分利用GPS数据和IMUS数据 有效减少外业控制点数量，且已经可以应用于无人机测图中， 在保证精度的同时大大减少对外业控制点的需求；支持自标定平差：不需要严格的相机参数，可在平差过程中 自动标定相机参数，并且能够大大提高空三精度可靠平差精度可靠（精度报告如右图）处理过程和参数设置灵活多样处理效率高，无人机影像从空三到正射影像生成平均每张仅需6秒钟。较传统空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力。整个处理过程透明化，可实时对处理进度、效率、精度等进行统计（航带图查看（如左图），连接点统计，精度评定等）友好的交互界面，通过便捷的的操作方式，即可实现交互式图形编辑支持多核CPU。航带图13高精度建模技术 GodWork-DSMGenerator GodWork-DSMGenerator模块是主要针对精细航测遥感开发的功能模块，其主要功能是自动高效地匹配出测区的摄影测量点云，并建立测区的地表模型；该模块可快速高效地匹配出逐像素级的摄影测量点云，从而应用于测区的三维模型构建；同时可将该模块的成果通过编辑形成DEM，应用于高精度的正射影像拼接等；13高精度建模技术GodWork-DSMEditor多种有效滤波方法指定区域滤波三角网法边界/内部平均值法内部拟合法薄板模型平均值法 图层与编辑管理DEM与DOM多图层叠加显示，影像纹理与高程信息叠加编辑区域标记不同图层对应属性设置，区分显示10步以上撤销与重做14镶嵌拼接技术GodWork-DOMGenerator典型案例：电力巡线拼接 14镶嵌拼接技术GodWork-DOMGenerator适应大多数地形特点的拼接线查找方法，同时利用影像特征和高程信息进行影像拼接；测区内整体匀色匀光，消除曝光条件等造成测区 影像色调不一致 山区拼接效果城区拼接效果14镶嵌拼接技术GodWork-DOMEditor两种拼接线编辑模式： 扩展模式：以编辑起点所在的多边形为扩展对象，扩展该多边形影像在DOM中的范围； 区域编辑模式：选中某块区域进行编辑，在弹出的影像列表中任选一种嵌入DOM；自动更新局部DOM：当局部区域的影像发生改变时，可自动更新该区域的DOM 15倾斜影像处理技术 116快速拼接成图方案QMosaic典型