GPS测量数据处理完整课件.ppt

四、二维联合平差 二维联合平差与三维联合平差很相似，不同的是二维联合平差一般在一个平面坐标系下进行。与三维联合平差一样的是，平差所采用的观测量除了GPS基线向量外，有可能还引入了常规的地面观测值，这些常规的地面观测值包括边长观测值、角度观测值、方向观测值等；平差所采用的起算数据一般为地面点的二维平面坐标，除此之外，有时还加入了已知边长和已知方位等作为起算数据。 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 第三节 GPS网平差的过程 在使用数据处理软件进行GPS网平差时，需要按以下几个步骤来进行： 提取基线向量，构建GPS基线向量网 三维无约束平差 约束平差/联合平差 质量分析与控制 GPS测量数据处理第八章 GPS基线向量网平差 一、提取基线向量，构建GPS基线向量网 提取基线向量时需要遵循以下几项原则： 必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基线，则平差结果会与真实的情况不相符合。 所选取的基线应构成闭合的几何图形。 选取质量好的基线向量，基线质量的好坏，可以依据同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来判定。 选取能构成边数较少的异步环的基线向量。 选取边长较短的基线向量。 GPS测量数据处理第八章第三节 GPS网平差的过程 二、三维无约束平差 通过三维无约束平差主要达到以下目的： 根据无约束平差的结果，判别在所构成的GPS网中是否有粗差基线，如发现含有粗差的基线，需要进行相应的处理，必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。 调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。 GPS测量数据处理第八章第三节 GPS网平差的过程 三、约束平差/联合平差 约束平差或联合平差可根据需要在三维空间进行或二维空间中进行。约束平差的具体步骤是： 指定进行平差的基准和坐标系统。 指定起算数据。 检验约束条件的质量。 进行平差解算。 GPS测量数据处理第八章第三节 GPS网平差的过程 四、质量分析与控制 进行GPS网质量的评定，在评定时可以采用下面的指标： 基线向量的改正数。 根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据是： 若 则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。 相邻点的中误差和相对中误差。 GPS测量数据处理第八章第三节 GPS网平差的过程 若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理。 如果发现构成GPS网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据。 GPS测量数据处理第八章第三节 GPS网平差的过程 第四节 GPS网平差中起算数据的检验 由于在GPS网平差中所用的起算数据一般为点的坐标，因此，在这里将主要介绍对起算点坐标的检验。 方差检验法 符合路线法 检查点法 GPS测量数据处理第八章 GPS基线向量网平差 一、方差检验法 在进行三维无约束平差，要进行方差估计，调整观测值的权，直至验后的单位权方差与先验的单位权方差相容。在进行约束平差时，以三维无约束平差所得到的验后单位权方差作为先验的单位权方差，逐个加入起算数据进行平差解算，同时检验验后的单位权方差与先验的单位权方差之间的相容性，当在加入了某一起算数据后发现它们不一致，则说明该起算数据可能存在质量问题。 GPS测量数据处理第八章第四节 GPS网平差中起算数据的检验 二、符合路线法 符合路线法是从一个起算点通过一条由GPS基线向量组成的GPS导线推算另一个起算点的坐标，将此坐标与已知值比较，根据它们差异的大小来判断起算点的质量。为准确地判断起算点质量的好坏，一般需要采用多条符合路线。 GPS测量数据处理第八章第四节 GPS网平差中起算数据的检验 三、检查点法 在进行平差解算时，不将所有起算点坐标固定，而是保留一个点作为检查点，平差后比较该点坐标的平差值和已知值，根据它们差异的大小来判断起算点质量的好坏。为准确地判断起算点质量的好坏，一般需要轮换地将各个起算点分别作为检查点。 GPS测量数据处理第八章第四节 GPS网平差中起算数据的检验 第五节 我国GPS测量规范对网平差结果质量的要求 详细情况见教材（p123－p124） GPS测量数据处理第八章 GPS基线向量网平差 第六节 利用GPS技术建立 独立坐标系的方法 一、独立坐标系 二、建立独立坐标系的基本方法 投影面转换 相似变换法 GPS测量数据处理第八章 GPS基线向量网平差 一、独立坐标系 独立坐标系产生的原因 历史原因所造成 特殊的需要 常见的独立坐标系 桥轴线坐标系 坝轴坐标系 隧道坐标系 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 国家坐标系的投影分带