51单片机定时器-计数器.ppt

89C51 单片机原理及应用 89C51单片机 定时器/计数器 * PPT课件 单片机的定时／计数器 单片机应用系统中定时计数的需求： 如用单片机控制的打铃器、空调的定时开关、啤酒自动生产线上对酒瓶的计数装置等。 89C51单片机片内的定时/计数器： 两个１６位可编程的定时／计数器：T0和T1，都能定时和对外部事件进行计数。 此外，T1还可以作为串行接口的波特率发生器。 * PPT课件 定时／计数器的结构 １.定时和计数的原理 （1）计数 定时／计数器的实质是在处置基础上的加１计数器（１６位）， 16位定时/计数器的计数容量是65536 单片机是对脉冲个数计数，计数器每接收到一个脉冲，计数值加1， 当接收满65535个脉冲后，再来一个脉冲，计数值清0表明这一轮计数结束，同时将标志位TF0或TF1置1。 * PPT课件 （2）定时 单片机内部的计数器用作定时器时，是对标准的时钟进行了计数，每来一个时钟脉冲，计数器加1，只要保证计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。 计数器如何能作为定时器使用呢？ 单片机中的定时器和计数器其实是一个器件：计数器：是对外部发生的事件进行计数， 定时器：是对单片机内部的标准时钟脉冲进行计数。 * PPT课件 单片机内部的标准时钟脉冲是如何获得的呢？ 由单片机的晶振经过12分频后得到。由于晶振的频率很准，所以这个时钟脉冲的时间间隔也很准。当单片机采用12ＭＨｚ的晶振时，它提供给计数器的脉冲频率是１２ＭＨｚ／１２＝１ＭＨｚ，脉冲周期就是１微秒。 定时/计数器T0的结构示意图 获得标准时间 * PPT课件 单片机内部的16位定时／计数器由高8位和低8位两个寄存器组成： T0由TH0和TL0组成， T1由TH1和TL1组成， 定时／计数器的计数值就存放在这里面。定时/计数器T1的结构与T0相同。 定时器/计数器的控制寄存器 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 T0、T1的状态。 定时/计数器的结构 * PPT课件 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 定时器/计数器控制寄存器TCON * PPT课件 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 工作方式控制寄存器TMOD * PPT课件 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动定时器/计数器运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成 两个8 位计数器，T1停止计数。 * PPT课件 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。 * PPT课件 定时/计数器的工作方式 一．方式0 方式0是13位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的13次幂，等于8192。如计数值为N，则置入的初值X为： X=8192-N 例如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进制数为1110000011000B，则TH0，TL0。 * PPT课件 工作方式0为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是TRx和INTx*引脚两个条件。 （1）0：A点是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。 * PPT课件 二、方式1 方式1是16位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的16次幂，