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附件2： 第六届全国大学生光电设计竞赛北京理工大学校内赛（预赛）赛题细则及评分标准 赛题一：穿透毛玻璃的可见光成像系统 竞技重点 透过复杂介质获取对向物体图像精细信息的能力。 竞赛说明 使用可见光波段成像； 光源对目标物照明的光路必须通过复杂介质（毛玻璃）； 使用 CMOS 或者 CCD 成像系统透过毛玻璃对目标物体成像。 竞赛规则 毛玻璃与目标物之间不可添加任何光学元件和照明光源； 毛玻璃最远距离为 5cm，可在 1cm、2cm、3cm、4cm 和 5cm 等5 种不同距离中自选 3 个距离分别成像； 图 1-1 光路示意图 不可对毛玻璃表面进行任何处理； 毛玻璃为双面毛玻璃，302 目，5mm 厚，大小为 150mm*150mm； 目标物图形见图 1-2： 有缺口圆环的嵌套，从外向内依次定为 1 环至 4 环。最大外径 8cm 左右。每个圆环可以有 8 种可能的开口方向（以数学坐标系的角度表示方式为准，即逆时针旋转）。 图 1-2 目标物图形 评分规则 比赛前组织委员会提供不同开口方向的目标物，每队竞赛中所使用的目标物由抽签决定。每队在规定时间内，使用毛玻璃板，由远及近的分别在不同自选距离处，对同一目标进行 3 次成像。 参赛队须根据所采集的图像及其处理结果给出结论：不同嵌套层的有缺口圆环开口朝向（0゜、45゜、90゜、135゜、180゜、225゜、270゜、315゜等八个方位中选取），并在裁判监督下签字确认。 不得使用专用的图像处理软件完成比赛，各参赛队须自行设计图像处理软件，设计软件时，允许调用图像处理的相关库，但最终的图像处理软件在软件界面中显示参赛学校的校名和参赛队员的姓名，并能够同时显示所拍摄的原始图像和经过处理后的图像。 对于缺口方向的判断，如果采用人眼判读，得分的加权系数为1，如果利用图像处理软件，在软件界面上自动显示结果，得分的加权系数为1.2。 不同距离下得到的图像权重不同，目标物上不同圆环权重不同。权重系统如下： 在每一距离下，最高得分(总分)为15分,累加计分。 最外环：1分 次外环：2分 次内环：4分 最内环：8分 5种距离下的权重系数 1cm: 0.5 2cm: 1 3cm: 1.5 4cm: 2 5cm: 2.5 参赛队准备系统时间为10分钟，三组成像总时间（包括在成绩记录单上记录成绩）不超过20分钟，每一队总的比赛时间不超过30分钟，该队比赛结束后应提交3张原始图片和3张处理后的图片并标注清楚成像距离。 目标物和毛玻璃由赛事组织方提供，参赛队自行携带成像系统、导轨和支架。 现场竞赛最高得分为108分，校内赛预赛不设答辩环节。 对光源的说明和限定： 为了符合该赛题的竞赛宗旨，照明光须透过毛玻璃对目标物进行照明； 如采用非激光类光源，其输入电功率不超过 20W； 若采用激光光源，务必采取遮挡措施以保证全体人员安全，无遮挡措施或遮挡措施不充分的禁止进入竞赛场地参赛； 环境光照明为普通室内照明，参赛队可自行采取措施保证自身系统的照明条件。 赛题二：光电“寻的”竞技车 竞技重点 大视场目标快速捕获及定位的能力。 竞赛说明 设计一辆光电“寻的”竞技车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边的随机点亮的信标灯。信标灯（LED 灯）亮灯顺序随机，且每个灯被灭后不再亮起。 比赛过程中，两参赛队同时发车，竞争到达点亮的信标灯前，当某车抵达点亮的信标灯前后，信标灯随即熄灭。在此过程中，允许己方参赛车自主干扰对方的参赛车去争夺信标灯，为自己的赛车赢得更多的机会。 信标灯 考虑到场地和环境的条件，场地为绿色羽毛球场，场地灯光照明为白光，故采用红色 LED 作为信标灯，布置在场地的地面上，LED 上面有灯罩匀光并防撞，因此，信标灯突出地面一定高度； 灯罩拟采用如图 2-1 所示乳白色外壳，灯罩直径 10cm，高度约 7cm； 信标灯外围用黑色电工胶带划定直径为 20cm 的圆圈范围，为禁止驶入区域（如图 2-1 所示）。整个竞赛过程中，参赛车车体必须始终在圈外。进入圈内将判为违例，违例 3 次或碰撞信标灯取消当次竞赛成绩。 图 2-1 信标灯外形和禁止驶入区域示意图 信标灯 信标灯中集成有一组反射式红外光电传感器，当传感器发射的红外光被物体表面反射后入射到传感器时，传感器将发出信号控制信标灯熄灭； 参赛车需要在禁止驶入区域外，使用自行设计的灭灯装置从信标灯上方遮挡信标灯内传感器所发射的红外光，使得反射式红外光电传感器可以接收到反射光，随之该信标灯熄灭。 图 2-2 灭灯检测示意图 竞赛规则 竞赛分组采用抽签的方式； 传感器：探测识别信标灯须使用光电传感器，传感器须安装在小车上，数量以及安装方式不限； 比赛场地：1/2 标准羽毛球场，在下图所示的白线上共布置 12