离散网络控制系统的H￥控制器设计.PDFVIP

第23卷摇 第9期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.23摇 No.9 2013年9月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Sep.摇 2013 离散网络控制系统的H 控制器设计 ¥ 樊春霞,崔红娜 (南京邮电大学,江苏 南京 210046) 摘摇 要:文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。 针对这类系统,同时考虑了传 感器和执行器及控制器和传感器之间由于网络带来的数据丢包和噪声问题,假设丢包满足已知概率的Bernoulli分布,网 络噪声都为能量有界的白噪声。 采用线性矩阵不等式方法给出了 控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环 H ¥ 控制系统达到均方渐近稳定并满足给定的 性能指标小于一个定值 。 最后仿真结果验证了该设计的可行性,并分析 H¥ 酌 了丢包概率的不同和有无噪声对系统的影响。 关键词:数据丢包;网络噪声;Bernoulli分布; 控制器;均方渐近稳定 H ¥ 中图分类号:TP273 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1673-629X(2013)09-0189-06 doi:10.3969/ j.issn.1673-629X.2013.09.048 H Controller Design for Discrete Network Control System ¥ FAN Chun-xia,CUI Hong-na (Nanjing University of Postsand Telecommunications,Nanjing210046,China) Abstract:Research the discrete network control system designproblemswith datapacket dropoutsandnetwork noise.Aimingatthissys鄄 tem,data packet dropoutsand network noise problemsare considered in both sensor-to-controller and controller-to-actuator sides.As鄄 sume that theprobabilityofpacketdropoutmeetsknownBernoullidistribution,networknoiseiswhiteenergyboundednoise.Usethelin鄄 ear matrix inequality (LMI) to give the sufficient conditionsof H-infinite controller,so that the closed-loop system ismean square as鄄 ymptotically stableandguaranteesagivenH-infinityperformance.Finally,the simulationresult demonstratesthefeasibility,andanaly