台达圆网印花机系统解决方案应用.doc

台达圆网印花机系统应用解决方案 Delta Practical Solution to Rotary Screen Printing Machine System 中达电通股份有限公司 Delta-CIMIC Electronics Co.,Ltd 摘要：本文介绍基于台达自动化产品的圆网印花机整体系统解决方案。台达圆网印花机整体系统解决方案，主要通过工业控制网络Device Net实现各色系的I/O控制；通过CANopen实现伺服数据的读写；同时通过独有的脉冲By-Pass功能实现12色伺服的同步控制。经现场实际生产验证，台达完善的工业控制网络，尤其是伺服内建独特动态误差修正功能，可保证剧烈加减速不跑花。此系统方案的成功应用，有效地推动了国内圆网印花机的性能提升。 关键词：同步控制 相位调整 对花 电子凸轮 纠偏 DeviceNet CANopen Abstract: The article introduces integrated systematic solution of rotary screen printing machine based on Delta automatic products. Integrated systematic solution of Delta rotary screen printing machine realizes I/O control of different colors via the industrial control web, Device Net; it realizes servo data reading and writing via CANopen; and it realizes simultaneous control of 12 color servo via their unique pulse By-pass function. Upon the verification of real production, Delta’s perfect industrial control web can, especially with its unique function of internal dynamic error correction, make sure that it will not miss print even when it speeds rapidly up or slows down suddenly. With the application of this solution, the performance of domestic rotary screen printing machine will be effectively improved. Key words: Simultaneous control, Phase adjustment, Registration, Electronic CAM, Deviation rectification, DeviceNet, CANopen ［中图分类号］TP273 ［文献标识码］ A 文章编号：1561-0349（2011）05- 1 圆网印花机简介 1.1 圆网印花机原理 圆网印花机是一种使用圆形镍网在白色坯布上连续印制各色图案专用加工设备，工作原理类似套色印刷机。圆网印花机是筛网印花一种。如图1所示。 圆网印花机按圆网排列方式可分为：立式、卧式和放射式三种，其中使用最普遍的是卧式圆网印花机。圆网印花机与其他设备组成联合机使用，一般印花车速为（30～80）m/min。广泛用于棉织物、化纤及其混纺织物和一般针织物、丝织物的印花。 图1 圆网印花机外观 1.2 印花园网规格参数： 印花圆网是在涂布感光胶的镍网上通过照相制网获得的。如图2所示。 圆网周长(D)：640mm、726mm、 820mm、 914 工作幅度(W)：1280mm、1620mm、1850mm、2400mm、 套色数目：6、12、16、20、24。 印品种类：机织或针织的纯棉、化纤即其混纺布、无纺布、毛巾布、植绒布、丝绸。 车 速：（5～100）m/min。 印花精度：0.1mm 图2 圆网外形图 1.3 圆网印花机主要装置功能 ⑴ 进布装置：保证按要求的速度和张力将织物从布卷或布箱中无褶皱地导入到导带的准确位置上。 ⑵ 印花导带：起作用在于将织物向前导送。 ⑶ 对花装置：对花装置可使安装在网座上的所有圆网迅速组成一个完整的图案花型，共包含以下三个调整系统： 纵向调整：在印花过程中，通过圆网传动电机的差动，对圆网进行纵向调整； 横向调整：由