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第 PAGE 5 页 以知识为基础的岩石切割挖沟机性能预测的模糊模型 M. H. den Hartog 荷兰代尔夫特人,毕业于代尔夫特理工大学采矿和石油工程,地质工程专业 R. Babuska 荷兰代尔夫特人,毕业于代尔夫特理工大学电机工程学系,控制实验室 H. J. R. Deketh, M. Alvarez Grima, and P. N. W. Verhoef 荷兰代尔夫特人,毕业于代尔夫特理工大学采矿和石油工程,地质工程专业 H. B. Verbruggen 荷兰代尔夫特人,毕业于代尔夫特理工大学电机工程学系,控制实验室 摘要 一个以知识为基础的岩石切割挖沟机性能预测的模糊模型已经研制成功。开沟机是一种配备使用了旋转切割链的机器,用来在岩石和土壤中挖掘战壕。因此,挖沟机的性能和特定的开挖项目的成本取决于其生产率和钻头消耗率(因磨损和破损)。这两个因素取决于挖出的岩石材料的性能和挖沟机的特性。挖沟机性能的数学建模是困难的,因为机床和环境之间的相互作用是动态的,不确定的,复杂的。测量的数据太小,无法使用统计方法。因此,基于专家的建议是建立一个以规则为基础的模糊模型。允许模糊逻辑的使用是为了使参与规则的定性信息与数值数据输入能顺利接口。 R. Babuska的通信地址:荷兰代尔夫特理工大学,机电工程系,控制实验室。 电子邮件: r.babuska@et.tudelft.nl 该文章于1996年7月1日被国际推理杂志社收到,1996年10月被采纳,在1997年被发表。 爱思唯尔科学公司 0888-613X/97/$ 17.00 纽约美洲大道655 有价证券S0888-613X(96)00118-6 开发模型使用6个输入变量[岩石强度,设置在岩石质量上的三个联合(间断)套之间的间距,联合的方向,和沟槽的尺寸]来预测定性语言值服务条款中的生产率和钻机消耗率。预测数值的获得是通过使用修改后的模糊均值模糊化过,允许简单适应随之而来的隶属函数以获得微调模式中的性能数据。专业知识被编码为如果-然后规则,在四个规则库中分层编辑。该模型是通过定性的使用依赖分析和定量使用现有的数据来验证的。迄今所取得的成果是令人满意的。 关键词:以知识为基础的模糊建模,决策支持系统,挖沟,挖掘机械,岩石切割挖沟,性能预测 引言 挖沟机是一种配备有旋转切割链用来在地下岩石和土壤中挖掘大型插槽(战壕)电缆和管道的机器。挖沟机的性能是由生产(开挖)率和钻头消耗率(因磨损和破损)来决定的。挖掘生产率,即每一小时所能挖掘壕沟材料的体积。钻头消耗率,即每立方米岩石材料的出土需要替换的钻头的数量,钻头的替换影响设备的成本和停机时间。生产率和钻头消耗率确定了开挖项目的成本。因此,要估计预期成本,预测挖沟机的性能应该有合理的准确性。欧洲和中东地区的重要出口挖沟机制造商维米尔制造公司开发出一种计算机程序,以提醒经销商所选挖沟机的生产率和钻头消耗率,来帮助他们预测开挖项目的预期成本。然而,照目前的计划,预测的准确性并不总是令人满意。因此,寻求新的解决方案,以提高预测的准确性是非常必要的。 用岩石材料性能和挖沟机的性能之间的关系建模是困难的,因为两者之间的相互作用是动态的,是不确定的,复杂的。要更深入的了解这些关系,小规模和简化的的模糊模型性能预测实验已经被进行。这些实验表明,某些完整的岩石材料性能和试验参数影响刀具的磨损和岩石的切削加工。然而,岩石质量性质的相关因素(即风化或新鲜,裂隙或块状)和现场环境的关系以及特定的挖沟机的特点都不能用这些实验室的实验研究来调查。因此,一个挖沟机类型(类型T-850维米尔)的实地观测在不同网站也是不同的,该网站透露的这种挖沟机性能上的信息是在不同的地质环境下测得的。到目前为止,十一个不同的经营T-850挖沟机的网站已经被访问了,为了收集有关于沟槽的尺寸,挖沟处的地质构造,生产速度,钻头消耗率等有关数据。在网站上所收集的样本在代尔夫特理工大学的实验室进行分析。 数量有限的可用数据是不被允许用常规的统计方法来建立预测挖沟机性能的方程的。此外,如果可能的话,严谨的数学模型的推导是建立在底层的物理机制上的,是困难的,效率低下的。然而,由于专业知识的可用性,并随着经验的积累,现场和实验室的实验,越来越多的专家建议使用以知识为基础的方法来发展预测模型。由于输入的数据是一个由(可能不准确)测量数值和定性信息组成的混合物,根据模糊集方法选择顺利接口的定性和定量信息并轻松地将专业知识合并。 开发
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