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电气模块方案: 电气说明： 380V电源供给 动力控制电源 焊接电源 PMC/PDP配电柜 焊接配电柜 主控柜 机器人RB1柜 机器人RB1柜 螺柱焊控制柜1 螺柱焊控制柜2 红线虚线以上部分由客户提供 螺柱焊机控制柜2螺柱焊机控制柜 螺柱焊机控制柜2 螺柱焊机控制柜1 箱柜名称 数量 备注 MPC/PDP 1 主控柜/电源分配箱 HMI 1 人机界面 GB 1 安全门盒 JB 1 光栅 RO1 1 机器人控制柜 RO2 1 机器人控制柜 螺柱焊控制柜1 1 焊机控制柜尼尔森 螺柱焊控制柜2 1 焊机控制柜尼尔森 光栅 1 sick 控制系统的电源架构 24V供电示意图： 主控柜 JBox以太网模块RUNBARGateBoxHMI JBox 以太网模块 RUNBAR GateBox HMI 网络架构及通讯示意图 安全要求： 供应商必须提供一套可靠的控制系统，其中的安全子系统应符合中国国家安全标准的通用条款，所有的安全设备应组建成一个安全等级达到SIL 3 级的安全系统。系统一个控制元器件的损坏不应该影响整个系统的正常停止。安全系统要有软硬件双重控制设计。 只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于： · 安全型PLC · 故障安全I/O模块 · 安全继电器 · 急停按钮 · 入口的安全开关和限位开关 · 安全门 · 扫描器 · 安全光栅 关键元器件清单： 序号 元件名称 品牌或技术要求 备注 4 PLC控制系统 AB 5 HMI AB 7 安全光栅/地毯/扫描器等安全产品 LEUZE/基恩士 8 空开、按钮、指示灯、开关等低压电气 SCHNEIDER/SIEMENS 9 空气三联件、非夹紧气缸、电磁阀 FESTO/SMC 10 按钮、接头 FESTO/SMC 11 水气管及接头 SMC 13 接近开关 图尔克/基恩士 14 预铸电缆 Woodhead/Amphenol 15 控制动力电缆 LAPP 16 焊接动力电缆 桂林国际 17 移动电缆（高柔） IGUS 19 接插件（电力）） STAUBLI 20 安全门锁 OMRON-D4NS-SK30 电气元件： 序号 设备名称 规格型号 生产厂家 附注 1 控制柜 仿威图 带散热与内部照明灯 2 分线箱 仿威图 带散热与内部照明灯 4 PLC 1756 L72S AB 5 电源模块 AB 6 DEVICENET 模块 AB 7 以太网交换机 EDS-308 Hirschmann 8 本地输入模块 AB 9 本地输出模块 AB 10 1734适配器 1734-ADN AB 11 1734输入模块 1734-IB8 AB 12 1734输出模块 1734-OB8 AB 13 1734接线端子 1734-TOPS AB 14 1734扩展电源 1734-EP24DC AB 15 1734隔离模块 AB 16 16点输入模块 1732D-IB16M12M12 AB/GSEE 17 8DI/8DO模块 1732D-16CFGM12M12 AB/GSEE 18 电源接头 AB 19 电源电缆 AB 20 电源三通 AB 21 Devicenet粗缆接头 AB 22 DEVICENET粗缆 AB 23 DEVICENET三通 AB 24 终端电阻 AB 25 触摸屏 2711P-RDT10C AB 26 开关电源 SDR系列 明纬 导轨安装式 27 中间继电器 Omron 28 低压电器 Schneider 29 铜芯聚氯乙烯绝缘耐油软电缆 远东 30 铜芯聚氯乙烯绝缘软电线 远东 31 安全光栅 750mm，分辨率30mm，SIL3级 Sick/AB（带指示灯） 32 安全门开关/插销 Omron 33 接近开关 图尔克 Omron 34 行程开关 WLG2-LDS Omron 35 高柔和动力电缆 IGUS 36 端子型总线模块 魏德米勒 37 Harting接插件 PCS 38 端子 魏德米勒 39 超五类屏蔽网线 Woodhead/GSEE 40 预制电缆 Woodhead/GSEE ` 安全防护说明 1 机器人工作站必须保证设备之间，设备与人之间无安全事故发生；必须采取必要的安