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淮安信息职业技术学院 ANB指令 指令的作用 ANB(And Block)：与块指令，用于并联电路块的串联连接 指令的使用说明 并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ANB指令； 多个并联电路块连续串联连接，按顺序用ANB指令进行连接，ANB使用次数不受限制； ANB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。 指令举例 返回 淮安信息职业技术学院 ANB指令举例 LD X400 OR X403 LD X401 ORI X404 ANB LD X402 OR X405 ANB ORI X406 OUT Y430 （Y430） X400 X401 X403 X405 X404 X402 X406 （a）梯形图 （b）语句表 返回 淮安信息职业技术学院 S、R指令 指令的作用 S（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。 指令的使用说明 S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能； R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。 指令举例 返回 淮安信息职业技术学院 S、R指令举例 （R M205） （S M205） X400 X401 LD X400 S M205 LDI X401 R M205 （a）梯形图 （b）语句表 返回 淮安信息职业技术学院 RST指令 指令的作用 RST（ReSeT）：复位指令，用于计数器或移位寄存器的复位。 指令的使用说明 程序执行时优先执行RST指令,在复位状态时,计数器或移位寄存器不再接受其它输入数据； 复位电路、计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的,编写时可任意安排它们的先后次序。 指令举例 返回 淮安信息职业技术学院 RST指令举例 LD X400 OR M71 RST C461 LD X402 ANI M120 OUT C461 K 10 LD C461 OUT Y430 （Y430） X400 K 10 M71 M120 RST C461 OUT X402 C461 （a）梯形图 （b）语句表 返回 淮安信息职业技术学院 MC、MCR指令 指令的作用 MC(Master Control)：主控指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，使主母线移到主控触点之后。 MCR(Master Control Reset)：主控复位指令，用于将母线复位。 指令的使用说明 MC和MCR指令只对M100～M177起作用； MC主控触点（可同时控制许多电路的触点）后的电路由LD或LDI开始。 指令举例 返回 淮安信息职业技术学院 MC、MCR指令举例 （a）梯形图 （b）语句表 返回 淮安信息职业技术学院 程序的输入、测试及运行 PLC的工作状态 编程状态 PROGRAM 运行状态 RUN 程序的输入及修改 程序的输入 流程图 程序的修改 在输入过程中，如在按“WRITE／MONITOR”键之前需修改指令,可先按“INSTR”键，然后写入正确的指令；若在按“WRITE／MONITOR”键之后修改指令，需先按“STEP（－）”返回原指令，然后写入正确的指令。 修改的方法为：查出错误的指令后先按“DELETE”键，同时输入正确的指令，然后再按“INSERT”键即可。 返回 淮安信息职业技术学院 程序的输入 流程图 将指令写入RAM 并自动步序加一 若从0步开始， 这两步可不要 反 复 操 作 第0步 置初始状态 CLEAR STEP 0 STEP 999 DELETE CLEAR STEP 首步序号 INSTR 指令 元件地址及常数 WRITE／MON （a）清零步骤 （b）程序输入流程图 返回 淮安信息职业技术学院 PLC的程序设计 梯形图的绘制规则 先画出两条竖直方向的母线，再按从左到右、从上到下的顺序画好每一个逻辑行。