西安石油大学电子工程学院自动化仪表及过程控制课件 第2章（1）.pptVIP

工业自动化仪表及过程控制(5) Industrial Automation Instrumentations and Process Control 第2章 调节器 Controller （1） 第2章 调节器 Controller （1） 第2章 调节器 Controller （1） 第2章 调节器 Controller （2） 第2章 调节器 Controller （3） 第2章 调节器 Controller （4） 第2章 调节器 Controller （5） 第2章 调节器 Controller （5） 第2章 调节器 Controller （7） 第2章 调节器 Controller （7） 第2章 调节器 Controller （6） 第2章 调节器 Controller （8） 第2章 调节器 Controller （9） 第2章 调节器 Controller （10） 第2章 调节器 Controller （11） 第2章 调节器 Controller （13） 第2章 调节器 Controller （14） 第2章 调节器 Controller （15） 第2章 调节器 Controller （16） 第2章 调节器 Controller （17） 第2章 调节器 Controller （18） 第2章 调节器 Controller （19） 第2章 调节器 Controller （20） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （42） 第2章 调节器 Controller （43） 第2章 调节器 Controller （44） 第2章 调节器 Controller （45） DDZⅢ指示电路 电流表头：Vi,Vs,Io DDZⅢ调节器的切换特性 练习：某流量自动控制系统，用纯比例控制器进行控制。图示为采用不同比例度时系统的过渡过程（其中曲线b、c为比较满意的控制结果）。试判断四条过渡过程曲线中哪一条对应的比例度最大？ A 曲线a B 曲线b C 曲线c D 曲线d 练习：某流量自动控制系统，用纯比例控制器进行控制。图示为采用不同比例度时系统的过渡过程（其中曲线b、c为比较满意的控制结果）。试判断四条过渡过程曲线中哪一条对应的比例度最大？ A 曲线a B 曲线b C 曲线c D 曲线d 答：D 练习：某台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器, 测温范围为200~1200℃。当温度给定值由800℃变化到850℃时, 其输出由12mA变化到16mA。则该控制器的比例度δ是( )。 A 40% B 25% C 20% D 80% * * 连续模拟调节器 PID调节器（Proportional Integral Derivative Controllers ） 调节器的作用： 将测量值和给定值进行比较，得出偏差后，根据一定的调节规律产生输出信号，通过执行器，对生产过程进行自动调节。 used to automatically adjust some variable to hold the process variable at the set-point. 偏差运算：e=x-z 调节运算：p=f(e) 理想调节规律： P PI PD PID PID调节器的调节参数 Kc: 比例系数； Ti：积分时间； Td：微分时间； PID调节器的比例帶 （proportional band） 比例帶(比例度)定义为： PB＝（输入相对变化量/输出相对变化量）×100％ The proportional band is the input band over which the controller provides a proportional output. 比例帶 对单元组合仪表，输入输出量程相同，则有 PB＝1/Kc 典型PID调节器功能框图 模拟PID调节器的理想微/积分和实际微/积分响应 实际的PID调节器： 实际PID调节器的积分和微分作用都具有饱和特性，其传递函数为： 实际PID调节器的阶跃响应 微分作用的效果主要出现在阶跃信号输