西安石油大学电子工程学院自动化仪表及过程控制课件 第2章（2）.pptVIP

工业自动化仪表及过程控制(5) Industrial Automation Instrumentations and Process Control 第2章 调节器 Controller （21） 第2章 调节器 Controller （22） 第2章 调节器 Controller （22） 第2章 调节器Controller 第2章 调节器 Controller （24） 第2章 调节器 Controller （25） 第2章 调节器 Controller （26） 第2章 调节器 Controller （26） 第2章 调节器 Controller （27） 第2章 调节器 Controller （28） 第2章 调节器 Controller （29） 第2章 调节器 Controller （30） 第2章 调节器 Controller （31） 第2章 调节器 Controller （32） 第2章 调节器 Controller （33） 第2章 调节器 Controller 单回路可编程调节器 第2章 调节器 Controller （34） 第2章 调节器 Controller （35） 第2章 调节器 Controller （36） 第2章 调节器 Controller （37） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （38） 第2章 调节器 Controller （39） 第2章 调节器 Controller （40） 第2章 调节器 Controller （41） 第2章 调节器Controller （46）练习 第2章 调节器Controller （46）练习 第2章 调节器Controller （46）练习 第2章 调节器Controller （46）练习 第2章 调节器Controller （46）小结 SLPC控制模块 典型控制组态程序 LD X1 BSC LD Y2 SLPC控制模块的功能扩展寄存器(图4-46,49,51) 大部分程序可访问 大部分有默认值 提供外给、补偿、切换、报警等功能 例： FL11：A/M切换， FL11=1:A, FL11=0:M B1：PID比例度参数 A4：输出补偿，控制输出＝MV＋A4 FL1：输入上限报警，若eB6,则FL1=1 B6：报警上限设定值 SLPC应用实例：缓冲容器选择控制系统 SLPC应用实例：缓冲容器选择控制系统 SPRG Programmer 已知数字积分运算： 积分时间Ti=0.1s， 采样周期ΔT=0.2s， 输入采样值x(0)=2,x(1)=2,x(2)=1,x(3)=1, 求k=3时刻的数字积分运算结果。 已知数字积分运算： 积分时间Ti=0.1s， 采样周期ΔT=0.2s， 输入采样值x(0)=2,x(1)=2,x(2)=1,x(3)=1, 求k=3时刻的数字积分运算结果。 解： Y(3)=(0.2/0.1)(2+2+1+1)=12 SLPC可编程调节器的主要外部连接特征包括下列哪几项： A：模拟量输入/输出 B：开关（状态）量输入/输出 C：双向串行数据接口 D：SPRG编程器接口 SLPC可编程调节器的主要外部连接特征包括下列哪几项： A：模拟量输入/输出 B：开关（状态）量输入/输出 C：双向串行数据接口 D：SPRG编程器接口 答：ABCD * * 数字PID算法 数字PID算法(Digital Control Algorithm): 基本PID离散表达式 位置式算法 数字PID算法(Digital Control Algorithm): 基本PID离散表达式 增量式算法 不完全微分的PID算法： 由于理想的微分动作对高频干扰过于敏感，不能使用，为抑制干扰的影响，数字调节器仿效模拟调节器，将理想的微分改为不完全微分，也称为有限制的微分 不完全微分的PID算法： 易引起振荡和超调 系统稳定 数字PID算法:变形的PID算法(Advanced PID Control) 微分先行算法 比例先行算法 混合过程算法 需要将几种中间产品按一定比例混合后作为最终产品。混合PID控制可以保证累计流量的控制。 数字PID算法:采样