果园采摘机械的现状及发展趋势-蓝峰.pdfVIP

20 10 11 11 年 月 农机化研究 第 期 果园采摘机械的现状及发展趋势 ， ， ， 蓝 峰 苏子昊 黎子明 谢 舒 ( ， 330044 ) 江西省农业机械研究所 南昌 : ; 摘 要 介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式 阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的 、 ; ， ， ， 发展历程 研究现状 同时 描述了部分采摘机械及其工作原理 指出了制约我国果园采摘机械发展的因素 最后 分析了果园采摘机械的发展趋势。 : ; ; 关键词 果园采摘机械 制约因素 发展趋势 中图分类号:S233 ． 75 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2010)11 － 0249 － 04 ; 60 ， 大大提高 从 年代后期开始 欧美一些国家将水果 0 引言 ， 采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研究 如修整 ［2］ 我国是世界第一大水果生产国和世界第一大水 树形使其适合机械化作业 ;70 年代出现了各种动力 ，2008 6 000 t ， ， 、 。 果消费国 年我国水果总产量已超过 万 切割式采摘机械 例如油锯 气动剪 比较著名的气 14 % 。 动剪厂商有瑞士的FELCO ， ARS ， 约占全球产量的 水果种植业的迅速发展提升 公司 日本的 公司 意 。 CAMPAGNOLA ， F Star 了果园机械的市场需求 大利的 公司 其产品有 系列和 ［3］ 采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动 系列气动剪 。 20 90 33% ～ 50 % ， ， ， 日本在 纪 年代初着手研究陡坡地果园的机 力的 采摘作业比较复杂 季节性很强 若 。 ， 、 ， 械化 四国农业试验场研制的采用枢轴式摆动悬挂 使用人工采摘 不仅效率低 劳动量大 而且容易造成