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圆板固有频率的实验报告 　　“圆板各阶固有频率及主振型的测量”实验报告　　班级：学号：姓名：日期：　　2．将五个实验波节直径时观察到的振型图绘出。　　3．将理论计算出的各阶固有频率、理论振型与实测固有频率、实测振型相比较，是否一致？如有误差，找出其原因。　　4．分析圆板的波节直径的分布规律。　　5．圆板下有一圆形螺帽，在圆形螺帽紧压或松离圆板两种情况下，实测固有频率是否一致？哪个与理论值更接近。　　振动与控制系列实验　　姓名：李方立学号：XXXX0111　　电子科技大学机械电子工程学院　　实验1简支梁强迫振动幅频特性和阻尼的测量　　一、实验目的　　1、学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线。　　2、学会根据幅频特性曲线确定系统的固有频率f0和阻尼比。　　二、实验装置框图　　图表示实验装置的框图　　图3-1实验装置框图　　图3-2单自由度系统力学模型　　三、实验原理　　单自由度系统的力学模型如图3-2所示。在正弦激振力的作用下系统作简谐强迫振动，　　设激振力F的幅值B、圆频率ωo(频率f=ω／2π)，系统的运动微分方程式为：　　d2xdxM2?C?Kx?F　　dtdt　　d2xdx2　　?2n??x?F/M2　　dtdt　　d2xdx　　?2????2x?F/M2　　dt或dt　　式中：ω—系统固有圆频率ω=K/M　　n---衰减系数2n=C/Mξ---相对阻尼系数ξ=n/ω　　F——激振力F?Bsin?0t?Bsin(2?ft)方程①的特解，即强迫振动为：　　x?Asin(?0??)?Asin(2?f??)　　?--初相位　　2　　式中：A——强迫振动振幅　　A?　　B/M　　(?2??0)2?4n2?0　　2　　式(3-3)叫做系统的幅频特性。将式(3-3)所表示的振动幅值与激振频率的关系用图形表示，称为幅频特性曲线(如图3-3所示)：　　3-2单自由度系统力学模型3-3单自由度系统振动的幅频特性曲线　　图3-3中，Amax为系统共振时的振幅；f0为系统固有频率，f1、f2为半功率点频率。　　振幅为Amax时的频率叫共振频率f0。在有阻尼的情况下，共振频率为：　　2　　fa?f?2?(3-4)　　当阻尼较小时，fa?f0故以固有频率f0作为共振频率fa。在小阻尼情况下可得　　??　　f2?f1　　2f0(3-5)　　f1、f2的确定如图3-3所示：　　一、实验方法　　1、激振器安装　　把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力，用专用连接线连接激振器和DH1301输出接口。　　2、将测试系统连接好　　将力传感器输出信号接到采集仪的1-1通道。点采样控制栏的运行参数按钮　　，设置　　参考通道为1-1，将速度传感器布置在激振器附近，传感器测得的信号接到采集仪的1-2通道。　　3、仪器设置　　打开仪器电源，进入控制分析软件，新建一个文件，设置采样频率、量程范围、工程单位和标定值等参数，在数据显示窗口内点击鼠标右键，选择信号，选择显示时间波形1-2，开始采集数据，数据同步采集显示在图形窗口内。　　4、调节DH1301扫频信号源的输出频率，激振信号源显示的频率即为简支梁系统强迫振动　　的频率fy。　　5、改变输出频率：把频率调到零，逐渐增大频率到50Hz。每增加一次2—5Hz，在共振峰　　附近尽量增加测试点数。并将振动幅值及对应频率填入表3-1。6、验证上述实验结果：分析软件进入到频响函数分析模块。　　?设置信号源频率，起始频率：5Hz，结束频率：100Hz，线性扫频间隔：1Hz/s。?设置分析软件，平均方式：峰值保持；信号显示窗口内，选择显示频响函数1-2/1-1　　曲线；　　?开始采集数据，输出扫频信号给激振器。直到扫频信号达到结束频率，手动停止扫　　频。　　?频响函数曲线类似图。　　五、实验结果分析　　1、实验数据表3-l　　2、根据表3-1中的实验数据绘制系统强迫振动的幅频特性曲线。　　3、确定系统固有频率　　f0=45Hz(幅频特性曲线共振峰的上最高点对应的频率近似等于系统固有频率)。　　4、确定阻尼比?。按图所示计算，然后在幅频特性曲线上确定f1、f2利用　　式()计算出阻尼比。　　由图3-4得f1=44，f2=47。带入3-5式得?=　　轴流叶片固有频率测试实验报告　　实验人员：　　实验时间：xxxx年x月xx日实验地点：　　1.实验目的　　通过实验来检验测试系统测试轴流叶片固有频率的准确性及可操作性。并通过实验找到有待改进、增加的程序和功能。　　2.实验对象　　测试对象是MA100/10产品的部分