宇通混动（12m 钣金件）五合一软件设计以及整机调试说明 V2.0.docx

宇通混动五合一软件设计以及整机调试说明 ——适用于12m五合一 1. 整机上下电逻辑设计方案 宇通五合一内部各部件的拓扑关系如下图1所示，其中TM与ISG共一条母线，该母线的通断由TM接收VCU的CAN指令进行相应操作；助力转向与DC-DC共另外一条母线，该条母线的通断由ISG接收VCU的指令，再配合助力转向控制器进行相应操作。以下，配合图2中的高压仓拓扑图，分别进行这两条母线的通断控制逻辑说明： （1）TM与ISG的母线通断控制逻辑： 这条母线的控制逻辑保持与混动60KW二合一的逻辑一致。 上电过程： A. 上电时，VCU发送3（待机）给TM控制器，TM控制器首先判断TM与ISG是否有故障（ISG的116、117、119故障除外），若无故障则吸合缓冲接触器KM2，功能只有在KM2吸合后才给性能发送上电指令（可通过U0-88查看，2代表上电指令，1代表下电指令）； B. 在上电缓冲过程中，性能根据收到的上电指令、以及母线电压是否稳定（母线电压大于欠压点20V以上且dv/dt不变化）吸合主接触器KM1，并且性能将主接触器吸合的标志发送给功能（可通过U0-77查看，1代表主接吸合，0代表主接未吸合）； C. 功能这边收到性能的主接触器KM1吸合标志后，延迟1s后断开KM2并给VCU反馈3（待机），即上电完成； D. 在上电缓冲过程中，当主接还未吸合时，若TM与ISG存在故障，功能会断开缓冲接触器KM2，并且给性能发送下电指令，不允许吸合主接触器KM1； 下电过程： A. 下电时，VCU发送6（停机）给TM控制器，功能会在判断转速低于5.00HZ以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管操作，然后功能给性能传递下电标志（可通过U0-88查看，2代表上电指令，1代表下电指令），完成主接触器KM1断开操作并反馈6（停机）给VCU； B. 下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM2的操作，防止出现上电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况； （2）助力转向与DC-DC的母线通断控制逻辑： 上电过程： A. 上电时，VCU给ISG发送3，ISG控制板吸合缓冲接触器KM4，紧接着助力转向的R3直接开始进行上电缓冲，待电压稳定后（母线电压大于欠压点20V以上且dv/dt不变化），助力转向控制器的性能底层吸合接触器KM5（可通过EPS的U0-82查看，1代表吸合，0代表未吸合）。 B. KM5吸合后，助力转向通过一个内部交互的CAN报文（ID：0x18FF2A13），将KM5的吸合状态告知ISG控制板，此时ISG吸合接触器KM3，并延迟1s后断开KM4并给VCU反馈3（待机），即附件回路上电完成； C. KM3吸合后，ISG会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283），将KM3是否吸合的状态告知EPS与DCDC，EPS和DCDC只有在收到KM3已经吸合之后，才会响应DI使能运行，否则EPS与DCDC均不会运行；（ISG中，U0-86为2时，代表KM3已经吸合，EPS与DCDC可以运行） D. 上电成功后，即KM3吸合之后，当附件回路的母线电压降低至EPS的欠压点以下时，EPS控制的接触器KM5不允许断开，防止缓冲电阻R3过度发热而烧毁； 下电过程： A. 下电时，VCU发送附件下电指令6，ISG控制器在断开接触器KM3之前，会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283），让EPS与DCDC先关管。（ISG中，U0-86为1时，代表KM3需要断开，先让EPS与DCDC停止运行，防止带载切断KM3）。 B. EPS与DCDC在收到ISG发送的停止运行命令后关管，EPS仍然通过报文告知ISG（ID：0x18FF2A13），DCDC也会通过报文告知ISG自己已经处于停机状态（ID：0X18FF2DF3），ISG在得知EPS与DCDC均已停止运行后，才最终断开接触器KM3，完成附件下电过程并反馈6（停机）给VCU； C. 下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM4的操作，防止出现上电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况； 注意：以上的主回路和附件电源回路的上下电操作是在正常情况下，响应VCU的CAN通讯指令进行上下电的操作过程，异常情况下所做的上下电等冗余保护操作，详见相应的保护功能操作描述。并且在主回路的下电过程中，VCU会先对ISG执行0力矩关管断使能操作，并断开附件回路，然后再对TM执行0力矩关管断使能操作，并断开主回路，此操作顺序由VCU保证。 图1 五合一部件拓扑 图2 高压仓拓扑及助力转向部分的主回路 （3）内部CAN报文交互通路 宇通混动五合一的内部报文通路如下图3所示，共有7个相互交互的报文，用于处理正常上下电及高压急断时的相关任务，以下分别进行叙述： 2 2 TM ISG EPS DC/D