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旋变及CAN通信交流 安规与EMC技术部 王庆丰 All rights reserved 汇川技术，内部资料 Company Confidential 注意必威体育官网网址，严禁外传 Innovation+ Advance 目录 一 旋变原理简述 二 CAN通信原理简述 三 旋变及CAN的实际应用 Never Stop Improving 一 旋变原理简述 旋变作为电机转子位置反馈器件，与驱动器之间通过3对差分信号线连接： 1）EXC+/-正弦激励信号；2）SIN+/-正弦反馈信号；3）COS+/-余弦反馈 信号 Innovation+ Advance 一 旋变原理简述 EXC+/-与电机端旋变的初级绕组相连，采用交流基准源激励，随后在定 子次级绕组上的耦合的幅度是转子(轴)相对于定子的位置的函数。因此， 旋变产生由轴角的正弦和余弦调制的两个输出电压(S3 − S1和S2 − S4)： Innovation+ Advance 一 旋变原理简述 电机运行过程中各组信号线上的信号如上图所示：R2-R4对应EXC+/-， S3-S1对应SIN+/-，S2-S4对应COS+/-；激励信号输出及反馈信号的处理 均在驱动器侧，旋变信号需要专门的芯片处理，例如AD2S1205 Innovation+ Advance 一 旋变原理简述 解码芯片将反馈的模拟信号进行解码后通过SO串行总线将信号发送给DSP 进行闭环处理。/RD输出缓冲器使能状态下，串行总线SO数据在SCLK每一 个上升沿逐位输出，具体串行时钟读写时序如下图所示： 数据的宽度是16 bits，其中包括12 bit 的数据信号（DB4—DB15），在每 一个时钟的上升沿读数据，DB3为RDVEL状态位（高电平为角度输出，低电平 为速度输出），DB2对应的第2 bit位为DOS的信号状态（正常时为高电平）， DB1对应的第1 bit位为LOT的信号状态（正常时为高电平），DB0为奇偶校验 位（低电平有效）。 Innovation+ Advance 一 旋变原理简述 解码芯片将反馈的模拟信号进行解码后通过SO串行总线将信号发送给DSP 进行闭环处理。/RD输出缓冲器使能状态下，串行总线SO数据在SCLK每一 个上升沿逐位输出，具体串行时钟读写时序如下图所示： 数据的宽度是16 bits，其中包括12 bit 的数据信号（DB4—DB15），在每 一个时钟的上升沿读数据，DB3为RDVEL状态位（高电平为角度输出，低电平 为速度输出），DB2对应的第2 bit位为DOS的信号状态（正常时为高电平）， DB1对应的第1 bit位为LOT的信号状态（正常时为高电平），DB0为奇偶校验 位（低电平有效）。 Innovation+ Advance 二 CAN通信原理简述 CAN通信是整车通信中最关键的传输网络，通常以总线形式方式连接，以 保证通信的速率与抗干扰能力。 GND 0.3m 1 2 0 Ω Ω 0 2 1 Innovation+ Advance