宇通双向DCDC控制策略与使用说明V3.0.doc

宇通双向DCDC控制策略与使用说明V3.0 DCDC测试过程 （1）面板控制 确认线束连接是否符合产品规格书要求（电池端无缓冲接触器，请确保上电不会对控制器造成损坏）。 上低压24V电源，恢复出厂值：DE-01=1。 设置为面板控制：B0-02=0；关闭CAN通讯：A0-06=0。 设置机器机型：DF-01=18，载波频率：B0-15=6KHz； 面板控制下完成各接触器控制： 为保持与通信控制下接触器闭合逻辑的统一（满足控制器实际工作过程），便于调试；因此在面板控制下也仿照通信控制的指令完成接触器的控制。 B9-31=1：面板控制时，接触器闭合逻辑由模拟功能码给定； 请分别选用三种的任何一种进行调试： 电池给电容充电（即升压模式） B9-33=1：VCU控制升压时，电容端接触器闭合控制指令； B9-34=4：模拟CAN通讯时，VCU给定的控制指令； 闭合电池端接触器（外部）：查看U0-77=2时，降压运行即C4-00=6，C4-14设置为电池端目标电压并运行，待电池端电压稳定且接触器两端压差较小时可闭合外部接触器，若外部未接高压则可不执行该步骤； 电容给电池充电（即降压模式） B9-33=1：VCU控制降压时，电容端接触器闭合控制指令； B9-34=4：模拟CAN通讯时，VCU给定的控制指令； 闭合电池端接触器（外部）：查看U0-77=2时，降压运行即C4-00=6，C4-14设置为电池端目标电压并运行，待电池端电压稳定且接触器两端压差较小时可闭合外部接触器，若外部未接高压则可不执行该步骤； 380VAC给电池充电（即车载降压模式） B9-35=0：模拟CAN通讯时，BMS给定的控制指令； 闭合电池端接触器（外部）：查看U0-80=2时，降压运行即C4-00=6，C4-14设置为电池端目标电压并运行，待电池端电压稳定且接触器两端压差较小时可闭合外部接触器，若外部未接高压则可不执行该步骤； 通过以上功能码，可以在面板控制下，完成DCDC的整个上电过程（与工作时通讯控制状态下上电过程相同）；同时以上功能码在上电后会恢复为0。 上高压电源，进行电压校准： 调整DF-16的参数(50.0%～150.0%)，校准电池电压(U0-06)； 调整DF-08的参数(50.0%～150.0%)，校准超级电容电压(U0-02)； 调整DF-17的参数(50.0%～150.0%)，校准低压24V电压(U0-29)； 设置欠压、过压点：（可根据实际需求调整） 电池端欠压点：升压时C4-25=144即144V，降压时C4-26=100即100V； 电池端过压点: C4-19=210即210V。 电容端欠压点： D3-09=160即160%*150V=240V 电容端过压点：Buck-boost模式：570V，380V充电模式：600V 24V欠压点： C4-27=16即16V ， 24V过压点：C4-28=32即32V。 设置充电、放电模式，电流大小： C4-00=4表示超级电容或者外部380V交流电源给电池组充电，C4-02=××表示设定充电电流大小。 C4-00=5表示电池给超级电容放电；C4-03=××表示设定放电电流大小； C4-00=6表示电池端稳压，C4-14=××表示设定目标电压。 C4-00=7表示电容端稳压；C4-13=××表示设定目标电压； C4-04是C4-02和C4-03的设定上限值。 完成以上的上电、功能码设置之后，可以通过键盘“RUN” 运行和“stop”停止机器运行。 （2）CAN通讯控制模式 确认线束连接是否符合产品规格书要求。 上低压24V，恢复出厂值：DE-01=1。 检视如下功能码设置 A0-05=4；A0-06=21； B0-02=2； B0-03=60.0 B4-00=48； B6-00=34；6-01=35；6-11=36；6-12=37； B7-00=22； DF-01=18。 上强电，通过整车控制器VCU或BMS控制驱动器运行。 DCDC上电逻辑说明 图2 系统拓扑图 = 1 \* Arabic 1．CC信号无效时，DCDC仅接受来自VCU的控制指令（DCDC由VCU控制执行升降压）。 在首次进入CC无效状态时，首先断S4、S7与S6，然后依次完成如下步骤： 1）、DCDC控制板通过外部24V上电，VCU发送稳压指令(100)给DCDC，DCDC进入上电状态； 2）、V CU发送电容端连接指令，DCDC闭合S7； 3）、待R3端电压稳定（300ms内变化小于10V）且大于欠压点（D3-09*150V）+ 20V时，闭合S4，延迟200ms后断开S7； 4）、DCDC自行进入稳压状态，即执行以BMS状态报文电池总电压为目标电压的BUCK模式； 5）、待C1端电压稳定（300ms内变化小于10V