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任务一 华中系统的编程与应用 P为主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。 (5) 使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。 (6) 任务一 华中系统的编程与应用 3.编程注意 (2) 从螺纹粗加工到精加工,主轴的转速必须保持一常数。 在没有停止主轴的情况下,停止螺纹的切削将非常危险,因此螺纹切削时进给保持功能无效,如果按下进给保持按键,刀具在加工完螺纹后停止运动。 在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能。 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ和降速退刀段δ′,以消除伺服滞后造成的螺距误差。 (1) (3) (4) 任务二 FANUC系统常用指令 一、常用指令详解 1.G90、G91指令 (1)G90为绝对尺寸(绝对坐标)指令,是指在指定的坐标系中机 床运动的终点坐标值 是相对于坐标原点 给出的,如图4-2 (a)所示。 (2)G91为增量尺寸(相对坐标)指令,指机床(刀具)运动的终点位置的坐标值是相对于前一位置给出的,如图4-2(b)所示。 任务二 FANUC系统常用指令 图4-2 绝对尺寸和增量尺寸 任务二 FANUC系统常用指令 2.G50指令 G50为工件坐标系的设定指令,即建立工件坐标系,在执行该指令时机床(刀具、工作台)不产生运动,该指令通过指定起刀点即程序开始运动的起点在工件坐标系中的坐标值来设定工件坐标系。 编程格式为G50 X_Y_Z_; 如果数控车床中,其指令格式为50 X_Z_;(省略Y轴坐标是因为数控车床仅在ZX平面进行加工)。例如,图4-2中设A点为起刀点,要在O点设定坐标系,其指令格式为G50 X10 Y12;。 任务二 FANUC系统常用指令 3.G17、G18、G19指令 G17、G18、G19为坐标平面选择指令,即用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的(选择加工平面)。 编程格式为 G17/G18/G19 任务二 FANUC系统常用指令 4.G00指令 G00为快速点定位指令,即命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。 编程格式为 G00 X_Y_Z; 指令中X、Y、Z是目标位置的坐标值。 例如,见图4-3(a)中,如果要将刀具从A点快速移动定位到B点,其指令编程为G90 G00 X20 Y30。 任务二 FANUC系统常用指令 图4-3 快速点定位 任务二 FANUC系统常用指令 5.G01指令 G01为直线插补指令,即按指定进给速度的直线或斜线运动。 编程格式为 G01 X_Y_Z_F_; 指令中X、Y、Z为直线运动的终点坐标值。 例如,图4-3(a)中A点插补到B点的指令为 G90 G01 X20 Y30 F150;,表示(绝对指令编程)直线插补到B点,切削进给速度为150 mm/min。 G91 G00 X-10 Y-20 F150;表示(增量指令编程)直线插补到B点,切削进给速度为150 mm/min。 任务二 FANUC系统常用指令 图4-4 圆弧方向判别 任务二 FANUC系统常用指令 6.G02、G03指令 G02圆弧插补指令,即按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03圆弧插补指令,即按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺、逆方向的判别:沿着不在圆弧平面内的坐标轴,由正方向向负方向看,顺时针方向G02,逆时针方向G03,如图4-4所示。 各平面内圆弧情况如图4-5所示,其中图4-5(a)所示为XY平面圆弧插补,图4-5(b)所示为ZX平面圆弧插补,图4-5(c)所示为YZ平面圆弧插补。 任务二 FANUC系统常用指令 图4-5 各平面内圆弧情况 任务二 FANUC系统常用指令 1)编程格式 XY平面的编程格式 G17 G02 X_Y_I_J_F_;或G17 G02 X_Y_R_F_; G17 G03 X_Y_I_J_F_;或G17 G03 X_Y_R_F_; ZX平面的编程格式 G18 G02 X_Z_I_K_F_;或G18 G02 X_Y_R_F_; G18 G03 X_Z_I_K_F_;或G18 G03 X_Y_R_F_; YZ平面的编程格式 G19 G02 Z_Y_J_K_F_;或G19 G02 X_Y_R_F_;G19 G03 Z_Y_J_K_F_;或G19 G03 X_Y_R_F_; 任务二 FANUC系统常用指令 2)编程说明 (2) I、J、K为圆心相对于圆弧起点的增量坐标,与G90、G91无关。 (3) R为指定圆弧半径。当圆弧的圆心角≤180°时,R值为正;当圆弧的圆心角>180°时,R值为负。 (1) X、Y
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