SD伺服使用手册第七版(中性).docVIP

SD系列 全数字交流伺服系统 使用手册 （第七版） 安装/调试/使用产品前请仔细阅读此手册 感谢您选用SD系列伺服驱动器与伺服电机。在使用之前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括： *伺服驱动器的检查、安装及配线步骤。 *数字面板的操作步骤、状态显示、异常警报及处理。 *伺服系统控制方式、试运转及调整步骤。 *伺服驱动器所有参数一览说明。 *伺服驱动器的型号规格。 为了方便日常的检查、维护及了解异常发生的原因及处理对策，请妥善保管本说明书以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终的使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 ● 由于产品的改进，使用手册内容可能变更，恕不另行通知。 ● 用户对产品的任何改动，本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 阅读本使用手册时，请特别注意以下警告标志 表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤！ 表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏！ 表示使用不当可能损坏产品及设备！ 目 录 产品检查及安装 1.1 产品检查-4 1.2 伺服驱动器规格 -6 1.3 伺服驱动器的安装 -7 第2章 伺服驱动及电机配线 2.1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 -9 2.2 位置速度控制方式的标准接线 -14 2.3 端子的电气连接 -19 2.4 信号接口原理图 -22 第3章 显示与操作 3.1 键盘操作-23 3.2 监视方式-24 3.3 参数设置-25 3.4 参数管理-27 3.5 F1F2运行模式-30 第4章 参数 4.1 各参数功能意义详细一览表-39 4.2 参数-40 4.3 伺服关键参数说明 41-41 4.3 实际应用中参数调试步骤 42-42 第5章 运行与调试 5.1 电源连接-43 5.2 位置/速度控制模式运行-44 5.3 速度试运行/点动模式运行-45 第6章 报警与处理 6.1 报警一览表-46 6.2 报警处理方法-49 6.3 使用中常见问题或异常处理 50-54 附录A SD系列驱动器与ST伺服电机配套参数设置表 …………. 55-56 附录B 产品售后服务说明 ……………………………………………….57-57 第1章 产品检查及安装 本伺服产品在出厂前均做过完整的功能测试，为防止产品运送过程中的疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 1)检查伺服驱动器与电机型号是否与订购的机型相同。(型号说明请参阅下列章节内容) 2)检查伺服驱动器与电机外观有无损坏及刮伤现象。(运送中造成损伤时，请勿接线送电！) 3)检查伺服电机转子轴是否能手平顺旋转。(附机械剎车之伺服电机无法直接旋转！) 如果上述各项有发生故障或不正常的迹象，请立即与当地经销商联系。 伺服驱动器的型号 SD N K1—A 1.1.2 SD伺服驱动器随机标准附件 CN1插头（D） 1套 ② CN插头（D） 1套 ④ 4位绿色动力插头（SD*08NK0驱动）1只 1.1.3伺服驱动器安装尺寸 !!!!注意:L N为220V电源输入端子,P D为外接制动电阻端子.不得接错 SD*08NK0伺服驱动安装尺寸图 SD*13NK3与SD*20NK3伺服驱动安装尺寸图 SD*50NK5 伺服驱动安装尺寸图1．2 伺服驱动器规格1.2.1 SD驱动器规格 基本规格 额定电流 输入电源 单相或三相AC170~253V 50/60Hz 冷却方式 自然冷却 控制方式 SVPWM控制 编码器 增量式内部功能 显示及操作 六位七段显示器LED：四个功能操作键 控制模式 位置控制/模拟电压速度控制/速度试运行/点动运行 制动功能 内置 保护机能 欠压、过压、过负载、过电流、编码器异常、制动，位置超差等 位置控制模式 指令控制方式 外部脉冲 位 置 控 制 模 式 指令控制方式 外部脉冲 外部指令 脉冲输入 形式 脉冲+方向 双脉冲脉冲 最大频率 差动：500KHZ 集电极开路：200KHZ 电子齿轮比 1～32767/1～32767 指令平滑方式 平滑时间常数0～2 sec 速度控制模式 外部模拟电压 电压范围 ±10V 输入阻抗 10K 速度控制范围 调速比：1:5000 速度变动率 速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）. ＜±0.05（电源-15%～+10%） 指令平