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东南大学,计算机控制,实验报告 　　东南大学自动化学院　　实验报告　　课程名称：计算机控制技术实验　　第一次实验　　实验一:　　院：自动化专业：自动化姓名：学号：　　实验室：机械动力楼实验组别：　　同组人员：实验时间：XX年4月1日评定成绩：审阅教师：　　一、实验目的　　1、通过编程熟悉VC++的Win32ConsoleApplication的编程环境；2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出；3、了解采集卡AD转换芯片的转换性能；4、通过实验了解字节数与二进制数的转换。　　二、实验设备　　1．THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台2．PCI-1711数据采集卡一块　　3．PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)　　三、实验原理　　1．数据采集卡　　PCI-1711是输入功能强大的低成本多功能PCI总线卡。特点：16路单端模拟量输入　　12位A/D转换器，采样速率可达100KHz每个输入通道的增益可编程自动通道/增益扫描　　卡上1K采样FIFO缓冲器　　2路12位模拟量输出16路数字量输入及16路数字量输出可编程触发器/定时器　　图1-1PCI-1711卡管脚图　　2.ADDA转换原理　　该卡在进行A/D转换实验时，输入电压与二进制的对应关系为：-10～10V对应为0～4095(A/D转换精度为12位)。　　D/A通道输出范围为0～10V。　　详细编程说明见“PCI-1711数据采集卡驱动函数说明.doc”文档。　　四、实验步骤　　1、仔细阅读“PCI-1711数据采集卡驱动函数说明.doc”文档。　　2、将实验台上的“阶跃信号发生器”的输出端通过导线与PCI-1711数据采集接口的AD1通道输入端相连，同时将PCI-1711数据采集接口的AD1通道通过导线与实验平台上的交直流数字电压表的输入端相连；　　3、打开ADDA实验VC++程序文件夹，打开.dsw工程文件，添加缺少的main函数，编程实现以下功能：　　在运行程序后的DOS界面上应显示AD第一通道输入值，同时并显示出转换后对应的以十进制存放的二进制码，并将其转换为二进制码；　　在程序中使用输出函数通过DA1通道输出一个0~10V的电压，然后使用THBDC-1型实验平台上的直流数字电压表进行测量，并确认输出值是否正确。　　五、实验记录　　系统的主要程序voidmain()//主程序{init_1711();for(;;){ADinput(0);//读取AD1通道的电压值printf(AD1通道输入值:%.3f\n,fVoltage);ADbinaryIn(0);//读取AD1通道的二进制电压值printf(AD1通道的二进制值为://-10V~10V对应为(0~4095)//AD数据转换为二进制char*temp=newchar[NUM+1];　　Convert(bin,temp,NUM);//十进制数转换为二进制数的转换函数printf(AD1通道数据转换为二进制为:%s\n,temp);deletetemp;DAoutput(0,);//从DA1通道输出的电压值printf(DA1通道输出值:%.3f\n,);printf(\n);Sleep(1000);}expexit();}　　voidConvert(USHORTdata,char*temp,longDim);//十进制数转换为二进制数voidErrorHandler(DWORDdwErrCde);//通过错误代码来获取相应的错误信息函数　　voidErrorStop(long*,DWORD);//出错处理函数boolinit_1711();//初始化设备voidexpexit();//关闭设备floatADinput(unsignedcharchan);//模拟量输入函数boolDAoutput(unsignedcharchan,floatDAdata);//模拟量输出函数USHORTADbinaryIn(unsignedcharchan);//模拟量输入函数(二进制形式)　　数据记录　　/D转换　　通过改变滑动变阻器的阻值，改变AD1输入端输入电压的大小，用电压表测出实际输入的电压值，并记录通过A/D转换计算机采集的十进制与二进制值，程序运行结果见下表　　由于　　A/D通道输出范围为10～-10V，所以即使输入超过+/-10V，输出也会被限制在+/-10V。　　/A转换　　在程序中使用输出函数通过DA1通道输出一个0~10V的电压，然后使用THBDC-1型实验平台上的直流数字电压表进行测量。　　通过比较发现在程序中使用输出函数通过DA1通道输出的电压值和测量值几乎一样。