头部可运动的头戴式视线跟踪系统关键技术分析.pdfVIP

摘要 摘要 视线相比于传统的鼠标和键盘显得更加直接自然，在人机交互领域有着广阔 的应用前景。基于视觉的视线跟踪系统通过摄像机捕捉人眼的运动信息来估算凝 视点位置。随着GooglcGlass等轻便型可穿戴装置的出现，头戴式系统的应用前 景变得更加明确。 本文研究支持头部运动的头戴式视线跟踪系统，包括瞳孔中心的快速定位， 系统标定，支持头部运动的空间映射模型等关键技术，主要工作和成果如下： 1．基于本文的硬件环境，对星射线方法进行改进，以实现椭圆瞳孔的快速定位。 具体包括：采用预设定的阈值进行瞳孔区域分割，降采样和二次定位瞳孔大 致中心，椭圆拟合误差的简单估计以及迭代筛选去噪。 2．采用平面分区域映射等方法，实现眼动数据与参考平面上凝视点之间的鲁棒 标定。实验结果验证了方法的有效性。同时给出标定时头部微小运动的处理 办法，提升标定过程的舒适度。 3．建立一套基于cross-ratio的头部运动情况下的空问映射模型。利用屏幕四角 红外标记灯在场景图像中的位置变化情况，结合投影空间不变量实现凝视点 由参考屏幕向当前实际屏幕的变换。分析了场景摄像机与人眼之间的距离与 凝视点计算误差之间的关系，并在摄像机坐标系下实现凝视点误差补偿。 4．设计实现了一套视线跟踪演示系统，模拟基于视线的多种交互操作，如屏幕 软键盘输入，飞机跟踪和地图导航控制等，展现视线跟踪技术的应用前景。 关键词：头戴式视线跟踪瞳孔定位头部运动cross-ratio参考平面 摘要 II Abstract hasavast inthefieldof Eyegazetracking application HCI(Human prospect itismoredirectandnaturalthan ComputerInteraction)，because traditionalmethods likemouseand based keyboards．Eyetracking on visionestimate systems computer the of themotion of information the positiongazepointsbycapturing eyes．With of wearabledeviceslike Glass，head—mounted popularitylightweight Google eye willbemore trackingsystems applicable． This head-mounted that head paperinvestigates eye supports trackingsystem several suchasfast of motion，includingkeytechnologies locatingpupilcenter, calibration and