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总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 ……………○……………密……………○……………封……………○………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学 院 班 级 学 号 姓 名 2008—2009 学年第 2 学期 课程名称: 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分 得分分 一、简要回答下列各题(20分) 1.(10分)试述系统的稳态误差与系统参数之间的关系,以及 减小系统的稳态误差的几种方法。 2.(6分)系统的开环零点、极点对根轨迹形状有哪些影响? 3.(4分)试述香农采样定理的内容(可以用数学表达式说明)。 得分分 得分分 二、(10分)试求出图1所示有源网路的传递函数。 图1 题二图 得分分 得分分 三、(20分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。试求当,时,系统的参数及值。 图2 题三图 得分分 得分分 四、(20分)试绘出下列系统的开环传递函数的幅相频率特性和对数频率特性。 得分 得分分 五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。 P=1 二型系统 (a) (b) 图3 题五图 得分 得分分 六、(10分)试写出图4所示非线性环节的输入输出关系,并画出当输入信号为正弦函数时的输出曲线。 图4 题六图 得分 得分分 七、(10分)试证明下列关系式 (式中T为采样周期)
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