机械原理课件——第一章-绪论.pptVIP

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机械原理;第一章 绪论;第一章 绪 论;引言 机械发展的历史;五千年前已开始使用简单的纺织机械;晋朝时在连机碓和水碾中应用了凸轮原理;西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车;东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮,在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 ;18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命,人们开始设计制造各种各样的机械,例如纺织机、火车、汽轮船。 ;19世纪到20世纪初的第二次产业革命,随着内燃机的出现,促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。;20世纪中后期,以机电一体化技术为代表,在机器人,航空航天,海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品,如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等; 21世纪,机械学科在迅猛发??, 新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展,将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合,进一步丰富和发展机械基础学科知识。;仿生智能机械;工 业 机 器 人;仿 人 机 器 人;机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的,但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。;§1-1 本课程的研究对象 ;典型机器的分析:;2.工件自动载送装置;;;; ;机构的运动设计;机械的动力设计;3.机械系统方案设计 1)设计内容 2)设计方法 3)设计思想 4)设计过程;机械动力学;课程性质--技术基础课 ;一般工业产品的设计需要经过几个阶段:;§1-4学习本课程的方法 ;§1-4学习本课程的方法;1. 课堂讲授;二.学习资源

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