机械设计基础-第2章平面连杆2012.pptVIP

` 铰链四杆 经典实例 讨论1： “四”杆间具备什么条件才能构成“曲柄摇杆”？ 讨论2： “曲柄摇杆”机构原动件旋向区别？ 讨论3： “曲柄摇杆”机构从动件运动范围？ 其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线。在这两个位置，铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D和C2D分别为两个极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角 ? 称为摇杆的摆角。 急回特性 曲柄摇杆机构中，如以曲柄为原动件，摇杆为从动件，不会出现死点。 铰链四杆机构的演化 两移动副相邻 2.1 平面四杆机构的基本类型 （四）导杆机构 将曲柄1作为机架，就成为导杆机构 BC AB时，导杆只在360度范围内摆动。称为摆动导杆机构。 （四）导杆机构 将曲柄1作为机架，就成为导杆机构 BC AB时，导杆只在360度范围内摆动。称为摆动导杆机构。 利用死点夹紧工件 3 双摇杆机构 AB：摇杆 CD：摇杆 A B C D 3 双摇杆机构 AB：摇杆 CD：摇杆 A B C D 3 双摇杆机构 实例：港口门式起重机变幅机构 3 双摇杆机构 实例：港口门式起重机变幅机构 3 双摇杆机构 实例：港口门式起重机变幅机构 曲柄摇杆机构的 主要特性1： ．急回特性 如图曲柄摇杆机构 ? 图演示26 当曲柄由最左直位置 顺时针转到最右直位置时， 曲柄转角?1=180+?， 而当曲柄顺时针再转过 角度?2= 180-? 时，摇杆由 位置C”D摆回到位置C’D， 两次对应的曲柄转角不等， (?1??2);当曲柄匀速转动 时,对应的时间也不等(t1t2)， 对摇杆，往、复时摆角均相同， 而往复摆动的费时不同。 即V1V2，表明摇杆具有 急回运动的特性。 ? 牛头刨床、往复式运输机 等机械利用这种急回特性来 缩短非生产时间，提高生产率。 极位夹角 q（锐角） 行程速比系数 K 曲柄摇杆机构的 主要特性2： ．死点位置 如图曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件，曲柄为 从动件，则当摇杆摆到极限 位置C1D和C2D时，连杆与曲柄共线，则这时连杆加给曲柄的力将通过转动中心A，此时不能产生使曲柄转动的力矩。机构的这种位置称为死点位置。 死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。这种缺陷可利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机的脚踏机构，就是利用皮带轮的惯性作用使机构能通过死点位置。 死点：有效分力等于零 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平面连杆机构 铰链四杆机构 四杆机构 小结 A B C D 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 选择尺寸不同的机架，得到不同的运动 铰链四杆机构的演化 平面四杆机构的演化 图演示29 转动副转化为移动副 平面四杆机构的演化 曲柄摇杆机构 取不同构件作机架 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 扩大运动副尺寸 变换构件的形态 偏心轮机构 转动副转化为移动副 取不同构件作机架 变换构件的形态 扩大运动副尺寸 平面四杆机构的演化 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 第 2 章 平面连杆机构 2.1 平面四杆机构的基本类型 铰链四杆机构 偏心轮机构 曲柄滑块机构 导杆机构 2.1 平面四杆机构的基本类型 （二）偏心轮机构（p.23） 将转动副B的半径扩大至超过曲柄1的长度,曲柄演变成一 个几何中心与回转中心不象重合的圆盘，称为偏心轮。 e 1 B A 2 C 3 D 4 (a) (b) 3 2 1 B C 2.1 平面四杆机构的基本类型 （二）偏心轮机构 偏心轮应用：偏心轮滑块 e 1 B A 2 C 3 D 4 (a) 曲柄销承受较大冲击载荷； 曲柄长度较短； 需要装在轴中部 颚式破碎机、剪床、抽水机 2.1 平面四杆机构的基本类型 （二）偏心轮 机构 偏心轮应用：偏心轮滑块 颚式破碎机 2.1 平面四杆机构的基本类型 （二）偏心轮 机构 偏心轮应用：偏心轮滑块 颚式破碎机 （三）曲柄滑块机构 如图曲柄摇杆机构中，摇杆3在某一角度内来回摆动，上面C点的轨迹是以D为圆心，杆3的长度L3为半径的圆弧mm。如将摇杆3作成圆弧形滑块，并在有环形槽的机架上滑动，取该圆环形槽的曲率半径等于摆杆L3的长度，则其运动特性无变化，如图所示。 （三）曲柄滑块机构