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测力平台 Footscan系统 对足底与支撑面之间的压力(向量)进行测量 * 动态体表肌电仪(sEMG) 无创测定体表肌电变化 * * 气体代谢分析仪 用来评估运动时能量消耗的主要指标(耗氧量) * 软件界面 * 软件界面 * 软件界面 * * 足底传感器 足底传感器的步态分析系统(德国INFOTRONIC-深圳儿童医院),如图所示。 * 红外发射标志点 红外发射标志点的步态分析系统(英国CODA)如图所示。 * 常见的异常步态 * 一、疼痛 急慢性疼痛均可影响运动功能。患者为避免疼痛通常会尽量减少活动。 为了减少患侧关节所承受的压力,疼痛侧下肢站立相时间明显缩短,跨步长缩短,步速下降 髋关节疼痛者,行走时站立相以足尖着地为主,躯干向患侧倾斜,减少髋关节负重。膝关节疼痛者,行走时站立相足尖着地,膝不敢伸直,健侧摆动加快。 * 二、肌无力 (一)臀大肌无力 臀大肌为主要的伸髋肌。 臀大肌肌力减弱者,患侧足跟着地后,腹肌和脊柱旁肌群立即收缩将髋关节向后拽。为了使身体的中心落在髋关节后方而将髋关节锁定于伸展位,躯干在整个站立相始终保持后倾,同时肩关节后撤,从而形成挺胸凸腹的臀大肌步态。 * * (二)臀中肌无力 臀中肌在迈步相过程中起到稳定支持骨盆的作用。 一侧臀中肌无力时,不能固定骨盆,也无力提起外展大腿,只能靠躯干向对侧侧屈来使该侧骨盆抬高,提腿迈步。步行时,每向前跨一步,上半身都要向健侧摇一下,称摇摆步态。 当双侧都无力,步行时上半身就会左右摇摆,称鸭步 * (三)屈髋肌无力 屈髋肌是迈步相过程中主要的加速肌群。髋关节屈肌向心性收缩减弱时将阻碍下肢向前摆动。一侧屈髋肌无力将导致患者无法抬腿向前行走而造成跛行。 * (四)股四头肌无力 股神经损伤时,屈髋伸膝受限。行走时,由于股四头肌无力,不能维持膝关节的稳定性,膝关节易屈曲。为了维持伸膝,患者使躯干前倾,让重心落在膝前方,从而使膝被动伸直。有些患者常常俯身用手按压大腿以助于膝伸展,又称扶膝步态 * (五)胫前肌无力 腓深神经损伤后,胫前肌无力,导致踝背屈受限,表现为足下垂,以足尖着地。为了使足尖离地保持向前跨步,患者需通过抬高患肢(过度屈膝屈髋)进行代偿,其动作犹如跨越门槛,称为跨阈步态。 * (六)腓肠肌无力 腓肠肌是站立相末期足产生蹬离动作,促使腿向前摆动。肌力下降使蹬离减弱,运动减慢,阻碍下肢向前迈步,导致步幅缩短,步速下降。 * 三、畸形 1、短腿步态 如果双下肢不等长,患肢缩短达到2.5cm以上者,该腿着地时同侧骨盆下降,导致同侧肩下沉,对侧肩抬高,出现斜肩步。如果缩短超过4cm,则缩短侧下肢以足尖着地行走 * 平足 * 尖足 足跟不着地,有轻度、中度和重度,如图所示。 * 2、膝内翻(O腿)和膝外翻(X腿)步态 膝内翻(O腿)步态:内八字或肩向侧方倾斜代偿,步宽很小。 膝外翻(X腿)步态:内八字或肩向侧方移动代偿,步向角闭锁,步宽15㎝。 * 四、中枢神经损伤 (一)偏瘫步态 这是由于CNS损伤引起肌张力和运动控制的变化从而导致的步态异常。 典型的偏瘫步态为:患侧上肢摆动时肩、肘、腕及手指关节屈曲、内收; 患下肢伸肌协同运动,即髋关节伸展、内收及内旋,膝伸展,踝关节跖屈、内翻。 偏瘫患者步速减慢,健侧步幅缩短,由于踝关节跖屈,首次着地时足跟着地方式消失、膝反张。 * 患侧站立相时间缩短,摆动相时由于股四头肌痉挛而使膝屈曲角度显著减小甚至消失。为了使患侧下肢向前迈步,患侧肩关节下降,骨盆代偿性抬高,髋关节外展、外旋,偏瘫下肢经外侧画一个半圆弧向前迈步。又称画圈步态 * * 3.髂腰肌 为髋关节屈肌。对抗髋关节后伸,使髋关节屈曲,以保证下肢向前摆动。 4.股四头肌 为全身最大的肌,为膝关节强有力的伸肌,股直肌还可屈髋关节。由股神经支配。 股四头肌作为膝关节伸肌,产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度,从而使支撑中期免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况。 * 5.缝匠肌 是全身最长的肌,起于髂前上棘,经大腿的前面,斜向下内,止于胫骨上端的内侧面,作用为屈髋和屈膝关节。 6.腘绳肌 包括股二头肌、半腱肌、半膜肌,均起于坐骨结节,跨越髋、膝两个关节,作用为伸髋屈膝。 在摆动相末期,作为屈膝肌,腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速,以配合臀大肌收缩活动(使大腿向前摆动减速),为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后,腘绳肌又作为伸髋肌,协助臀大肌伸髋,同时通过稳定骨盆,防止躯干前倾。 * 7.胫前肌 作用为踝关节背屈、使足内翻。足跟着地时,胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度,防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时,胫前肌收缩,再次控制或减少此时踝关节的跖屈度,保证足趾在摆动相能够离开地面,使足离地动作顺利完成。 8.小腿三头肌
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