超级电容供电AGV运载车.docVIP

PAGE 34 NUMPAGES 71 设计（论文）专用纸 PAGE 第PAGE 2页 超级电容在AGV小车上的应用 学 校： 昆明理工大学 专 业： 电子信息工程 姓 名： 孔凡成 指导教师单位：昆明理工大学 指导教师姓名：杜礼霞 指导教师职称：讲师 Super Capacitor Application in AGV Transportation Vehicles University: Kunming University Major: Electronic Information Engineering Name: Kong fancheng Name of Advisor: Du Lixia Unit of Advisor: Kunming University of Science and Professional Title: Lectorate 第 PAGE 1页 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263330141 摘要 I HYPERLINK \l _Toc263330142 ABSTRACT II HYPERLINK \l _Toc263330143 第1章 绪论 PAGEREF _Toc263330143 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263330144 1.1课题的来源及研究意义 PAGEREF _Toc263330144 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263330145 1.2国内外AGV的应用及发展 PAGEREF _Toc263330145 \h 2 HYPERLINK \l _Toc263330146 1.2.1国外AGV的发展历史及现状 PAGEREF _Toc263330146 \h 2 HYPERLINK \l _Toc263330147 1.2.2我国AGV的发展概况 PAGEREF _Toc263330147 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263330148 1.3国内外超级电容的应用及研究现状 PAGEREF _Toc263330148 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263330149 1.3.1国外超级电容应用情况 PAGEREF _Toc263330149 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263330150 1.3.2 我国超级电容应用发展概况 PAGEREF _Toc263330150 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263330151 1.4本论文的主要内容 PAGEREF _Toc263330151 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263330152 第2章 系统总体结构 PAGEREF _Toc263330152 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263330153 2.1系统总体框图 PAGEREF _Toc263330153 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263330154 2.2小车机械结构 PAGEREF _Toc263330154 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263330155 2.2.1车架结构 PAGEREF _Toc263330155 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263330156 2.2.2 移动机构 PAGEREF _Toc263330156 \h 10 HYPERLINK \l _Toc263330157 2.3 电磁制导模块 PAGEREF _Toc263330157 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263330158 2.3.1 AGV的定义及特点 PAGEREF _Toc263330158 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263330159 2.3.2 AGV系统的组成 PAGEREF _Toc263330159 \h 12 HYPERLINK