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STM32Cube 学习之五：定时器中断 假设已经安装好STM32CubeMX 和STM32CubeF4 支持包。 Step1.打开STM32CubeMX ，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F407ZETx。 Step2.在Pinout 界面下配置PF9 ，PF10 为输出模式，并输入用户标签LED0 ，LED1。 Step3.配置TIM1 ，使用内部时钟源。 Step4.配置时钟树，在此使用默认值，16MHz。 Step5.配置TIM1 参数和GPIO 的参数。 在configuration 界面中点击TIM 1 按钮，可以进入参数配置界面。 在 Parameter Settings 页配置预分频系数为 15999 ，计数周期(自动加载值)为 999 ，定时器溢 出频率就是 16MHz/(15999+1)/(999+1) = 1Hz。 在NVIC 页面使能TIM1 的更新中断。 在configuration 界面中点击GPIO 按钮，配置GPIO 的上拉电阻。在此GPIO 配置默认即可。 Step6.生成源代码。 点击生成源代码按钮。 在设置界面中输入工程名，保存路径，工程IDE 类型，点OK 即可。 生成代码完成后可直接打开工程。 弹出如下对话框时，如果已经安装了 F4 的支持包，则点击 OK 关闭。如果没有安装，则点击 界面中的/...链接，找到芯片的支持包，然后安装。 关闭后面的界面。 点击“是”，然后选择芯片型号。可以在有哪些信誉好的足球投注网站框中输入关键字，加快选择速度。 Step7.添加功能代码。 在main 文件/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */注释之间加入下面代码。 在main 凼数的while(1)之前启动TIM1 并使能其中断功能。 至此，完成整个工程。编译下载，现象就是LED0 和LED1 同步循环闪烁，亮1 秒灭 1 秒。 特别说明： CubeMX 生成的MDK 工程已经包含了配置中用到的外设相关文件，如下图： 打开stm32f4xx_hal_tim.c ，并点击右键，选择相应条目即可打开stm32f4xx_hal_tim.h 文件， 在HAL_开头的凼数中，找到使能定时器中断的凼数，如下图： 定时器周期中断回调凼数，在 1304 行。该凼数的实现是用__weak 定义的，在用户文件中重 定义即可，如Step7 步骤所示。 应注意，上图的这一组回调凼数接口，是所有定时器共用的。所以，如果在实际应用中开启了 多个定时器中断，则需要像Step7 步骤中的代码一样，先判断是哪一个定时器的中断。 另外，GPIO 操作的凼数在stm32f4xx_hal_gpio.c 和.h 文件中。 上面用到的LED 端口宏定义，在CubeMX 生成的工程目录\Inc\mxconstants.h 文件中。 官方例程请参考stm32cubef4.zip 解压后 STM32Cube_FW_F4_V1.11.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\TIM\TIM_TimeBase 目录 下的工程。 S.D.Lu 于深圳 2016 年8 月