基于AVR单片机的机器人控制器设计.pdfVIP

计 算 机 系 统 应 用 加 年 第 期 基于 单片机 的机器人控制器设计① 一 张永 滔 哈 滨理工 大 能 械研 所 黑龙江 哈尔滨 巧 德 毕津 尔 学 智 机 究 摘 要 使用 系列的高档八位单片机作为主控 芯片控制 多路舵机 , 并用 接 口 作为机 器人控制 器和上位 。 机通讯 的接 口 , 从而 设计 出一款通 用 的机 器人控 制器 控 制 器下位机软件程序 引入 了分 时操作 系统 的 思 想 , 并利用 单片机 内部 位 定 时器及 端 口 产生 多路 输 出。 本设计尤其适 用 于教 学机 器 人和娱 乐机 器人控制 系统 , 已经成功应用 于类人教 机 器人 系统和 国 棋机器人 系统 当 。 中 并 学 中 象 中 关健词 单片机 舵机 机器人 、 。 机器人技术是综合 了计算机 、 控制论 、 机构学、 信 线 控制线 控制线的输入 是一个 宽度可 调 的周期性 息和 感 术 、 人工 智能、 生学 学 而形 方波脉冲 信号 , 舵机转轴 的角度随输入信号 的 传 技 仿 等多 科 成 的高