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总第167期 Total 机械管理开发 167 2017年第3期 MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT No.3。2017 煤矿掘进机截割荷载研究 韩勇军 (霍州煤电集团回坡底煤矿, 山西临汾041600) 摘要:基于掘进机截割机理,研究煤炭物理力学性质对于截割荷栽的影响,通过实验,提供多种煤岩的坚固性 系数。研究发现试验结果与分析有较好的一致性,因此研究结果可以为不同地质条件下的煤岩截割荷栽提供合 适的参考依据。 关键词:截割荷载三向力合力ANSYS 中图分类号:TD421.5 文献标识码:A 1不同属性煤岩对掘进机截割载荷的影响 1.1有限元分析 使用ANSYS通用有限元建立单个截齿截割过 程的有限元模型,如图1。接触单元以及材料的物理 力学参数参考孟庆筱等人使用的三维地质力学参 数叫。使用APDL语言进行编程,开展结果数值模拟 结果后处理。图1为Solid实体单元构建的单个截齿 截割的有限元非接触模型,得到单个截齿截割过程 时间/s 模拟结果截割载荷统计表,见下页表1。 图2煤岩硬度为3时的三向力合力随时间变化的变化曲线 合力的实验数据表。 根据煤岩硬度为3时的三向力合力随时间变化 的变化曲线研究发现,随着时间的不断增长,合力大 s 小呈现出非常显著的态势,最大达到4.5kN。在100 左右时,三项合力出现了峰值平台段,而100S两侧 则出现较为显著下降,说明100s时刻出现了较为显 图1 单个截齿截割的有限元非接触模型 著的应力集中情况。 (Solid实体单元构建) 而数据的不断震荡,说明合力有这较为规律的 物理力学性质方面,使用接触单元来研究两个 周期性质。这对于研究煤岩的力学性质较有帮助,同 接触面之间的单元对应关系。首先在两个接触面上 时可以看到随着时间的增长,三向合力出现了比较 设置相同坐标的两个节点,然后在ANSYS上设置对明显的衰减,说明期间阻尼力产生了明显的作用。通 应的接触对。进一步使用相应的关联方程,进行模型 过进一步的工作,可以给出阻尼力的大小和方向。 的节点耦合,保证模型在三个方向上的运动一致性。 通过进一步的计算,在下页表3中给出了单个 1.2实验研究 截齿截割过程实验结果。由下页表3可以得出,实验 不同属性煤岩对截割载荷的影响试验使用划削 结果与有限元模拟的结果具有非常好的一致性,实 式刨煤机,采用截齿传感器对信号进行采集,最终制 验结果相对而言比较小,但模拟仿真与试验数据结 取了坚固性系数分别为3。8的6层煤壁,每层煤壁 论一致。说明数值模拟结果与实验结果比较可靠。 的厚度分别为200rain。图2为煤岩硬度为3时的三 得到以上模拟与实验结果之后,可以为煤矿掘 向力合力随时间变化的变化曲线。下页表2为三
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